[實用新型]一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置

有效

• 申請號: 201921246261.6
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN210361311U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 彭長龍;林國安;胡暢
• 申請（專利權）人: 深圳市日昭自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，包括固定基座和設置于所述固定基座上的機架，所述機架通過線性傳動機構驅動在所述基座上做縱向往復運動，所述機架的前端上部一體固定設置有安裝板，其特征在于，所述安裝板上設置有取件驅動機構和支撐組件，所述取件驅動機構的固定端豎直貫穿設置于所述安裝板的右側，所述支撐組件的固定端固定于所述安裝板的左側，所述取件驅動機構和所述支撐組件的工作端均向右側延伸與旋轉取件機構轉動連接，所述取件驅動機構的固定端和所述支撐組件的固定端在所述安裝板上呈斜對角分布；所述取件驅動機構用于驅動所述旋轉取件機構以所述支撐組件的工作端為支點進行擺動，所述旋轉取件機構用于旋轉抓取物料。

2.根據權利要求1所述的一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，其特征在于，所述取件驅動機構為通過伺服電機驅動控制的RV減速機，所述伺服電機的輸出軸與所述RV減速機通過齒輪嚙合連接，所述RV減速機的輸出端固定連接有驅動臂，所述驅動臂的工作端與所述旋轉取件機構轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，其特征在于，所述支撐組件包括支撐軸和支撐臂，所述支撐軸豎直固定于所述安裝板的左側，所述支撐臂的固定端固定套設于所述支撐軸上、支撐臂向右橫跨于驅動臂的上方后工作端與所述旋轉取件機構通過轉軸轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，其特征在于，所述旋轉取件機構包括旋轉過渡板、旋轉擺動氣缸、旋轉軸、旋轉臂和夾爪組件，所述旋轉過渡板的外側面分別與所述驅動臂和所述支撐臂的工作端轉動連接，所述旋轉擺動氣缸固定于所述旋轉過渡板的內側面，所述旋轉軸的下端部固定于所述旋轉擺動氣缸的旋轉臺上，所述旋轉臂的下端部固定于所述旋轉軸的上端部，所述夾爪組件固定于所述旋轉臂的上端部。

5.根據權利要求4所述的一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，其特征在于，所述旋轉過渡板的外側面與所述驅動臂的工作端的轉動連接方式為通過轉軸鉸鏈的軸承座。

6.根據權利要求2所述的一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，其特征在于，所述安裝板上的另一斜對角上分別固定設置有用于限制所述驅動臂的前進緩沖器和后退緩沖器。

7.根據權利要求1所述的一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，其特征在于，所述線性傳動機構為安裝于所述固定基座上的步進電機，所述步進電機的輸出軸上固定套設有齒輪，所述機架的內部一體水平固定設置有齒條，所述固定基座與所述機架的結合部均通過滑軌和滑塊滑動連接，所述步進電機驅動所述機架在所述固定基座上縱向移動。

8.根據權利要求4所述的一種基于RV減速機的伺服驅動控制取件裝置，其特征在于，所述夾爪組件為安裝有夾頭的手指氣缸，手指氣缸固定于所述旋轉臂的上端部。