[實用新型]一種咖啡膠囊包裝機用落杯裝置

有效

• 申請號: 201921245920.4
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN210212951U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陳迎紅;陳潔;陳佳斌;陳穎;陳建紅
• 申請（專利權）人: 溫州市途麥機械有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及包裝機的技術領域，公開了一種咖啡膠囊包裝機用落杯裝置，氣夾頭從供杯裝置中水平取出杯體，驅動機構驅動轉軸沿直線滑軌運動帶動氣夾頭及其上的杯體沿直線滑軌移動將杯體輸送至裝杯模板上方，與此同時，翻轉塊一端與轉軸連接，另一端通過軸承滑動配合于“L”型導向槽中，當驅動機構驅動轉軸沿著直線滑軌滑動的同時轉軸兩端的翻轉塊帶動轉軸沿著“L”型導向槽翻轉90°，進而將杯體翻轉成與裝杯模板中的杯孔對應，松開氣夾頭，杯體即可順利精準地落入裝杯模板中的杯孔中，經裝杯模板輸送杯體至下一道工序中，也即該落杯裝置能夠將杯體輸送至裝杯模板上方，實現精準落杯，結構簡單且操作便利。

技術領域

本實用新型涉及包裝機的技術領域，特別是涉及一種咖啡膠囊包裝機用落杯裝置。

背景技術

包裝機就是把產品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用。

現有的咖啡膠囊包裝機是通過從供杯裝置中取出杯體，并將杯體傳送至裝杯模板上，使得杯體分別放置在裝杯模板上的對應杯孔中，然后將裝杯模板整體傳送至下一個工序進行裝料和熱封等操作，以完成整個咖啡膠囊的包裝，現有技術中，杯體從供杯裝置中取出的時候，用于夾持吸附杯體的氣夾頭是水平的，但是裝杯模板是水平放置的，需要將杯體旋轉90°才能把杯體順利精確地落入裝杯模板中的杯孔中，現有技術一般采用專門的翻轉機構進行翻轉，由于采用單獨的翻轉機構在整體上結構復雜，而且操作不便，生產效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種咖啡膠囊包裝機用落杯裝置，能夠將杯體輸送至裝杯模板上方，實現精準落杯，結構簡單且操作便利。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種咖啡膠囊包裝機用落杯裝置，包括機架、設于所述機架下方的轉軸、設于所述機架兩端的翻轉機構以及設于所述機架兩端的直線滑軌，所述轉軸上間隔設有若干個用于夾持杯體的氣夾頭，所述機架上方設有用于驅動所述轉軸沿所述直線滑軌滑動的驅動機構；

所述翻轉機構包括設于所述機架兩端的“L”型導向槽和翻轉塊，所述翻轉塊一端與所述轉軸連接，另一端通過軸承滑動配合于所述導向槽內。

進一步地，所述機架的兩端設有分別設有側板，所述導向槽設于所述側板上。

進一步地，所述直線滑軌設于所述側板的內側，所述驅動機構包括驅動氣缸、滑動設于所述直線滑軌中的滑塊、水平板以及連接板，兩個所述滑塊通過水平板連接，所述連接板連接在所述驅動氣缸的輸出端和所述水平板之間。

進一步地，所述氣夾頭包括連接塊、氣夾缸體以及用于吸附夾持在杯體上邊沿上的氣爪，所述連接塊與所述轉軸固定連接，所述氣夾缸體連接在所述連接塊上，所述氣爪安裝在所述氣夾缸體輸出端。

進一步地，所述轉軸上設有四個氣夾頭，各所述氣夾頭沿所述轉軸的軸向方向均勻且間隔設置。

本實用新型提供一種咖啡膠囊包裝機用落杯裝置，包括機架、設于機架下方的轉軸、設于機架兩端的翻轉機構以及設于機架兩端的直線滑軌，轉軸上間隔設有若干個用于夾持杯體的氣夾頭，機架上方設有用于驅動轉軸沿直線滑軌滑動的驅動機構，翻轉機構包括設于機架兩端的“L”型導向槽和翻轉塊，具體地，氣夾頭從供杯裝置中水平取出杯體，驅動機構驅動轉軸沿直線滑軌運動帶動氣夾頭及其上的杯體沿直線滑軌移動將杯體輸送至裝杯模板上方，與此同時，翻轉塊一端與轉軸連接，另一端通過軸承滑動配合于“L”型導向槽中，當驅動機構驅動轉軸沿著直線滑軌滑動的同時轉軸兩端的翻轉塊帶動轉軸沿著“L”型導向槽翻轉90°，進而將杯體翻轉成與裝杯模板中的杯孔對應，松開氣夾頭，杯體即可順利精準地落入裝杯模板中的杯孔中，經裝杯模板輸送杯體至下一道工序中，也即該落杯裝置能夠將杯體輸送至裝杯模板上方，實現精準落杯，結構簡單且操作便利。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中的咖啡膠囊包裝機用落杯裝置的立體結構示意圖。