[實用新型]醫用旋轉工具加工用六軸磨床

有效

• 申請號: 201921245132.5
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210435848U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 任秀軍;金德利;薛開樂
• 申請（專利權）人: 陜西瀚瑞醫療科技有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B19/02;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B51/00
• 代理公司: 漢中市銘源專利代理事務所(普通合伙) 61235
• 代理人: 楊悅

本實用新型公開了一種醫用旋轉工具加工用六軸磨床，它包括床身、旋轉機構、橫向移動機構、旋轉主軸機構、頸部磨削機構、切削機構、垂直移動機構和兩個縱向移動機構。其特征在于：旋轉機構設在床身上平面中部的前側，旋轉機構的轉盤上設有橫向移動機構，橫向移動機構的滑塊上設有旋轉主軸機構，兩個縱向移動機構相互平行的設在床身上平面的右后方，縱向移動機構一上設有垂直移動機構，垂直移動機構上設有切削機構，縱向移動機構二上設有頸部磨削機構。該醫用旋轉工具加工用六軸磨床，可實現一次裝夾完成產品的工作端溝槽加工和頸部磨削加工兩道工序，降低了生產成本，提高了產品加工精度。

技術領域

本實用新型屬機械加工技術領域，具體涉及一種醫用旋轉工具加工用六軸磨床。

背景技術

醫用旋轉工具是醫療電動工具的一種附件，其特點為：一是體積小，有些大小如同繡花針；二是工作端形狀復雜，如火炬形、橢圓形、倒錐形等；三是均為回轉體。由于我國醫用旋轉工具加工起步較晚，在加工其工作端溝槽時，目前多采用一些小型通用設備進行加工，這不僅造成現有設備功能浪費嚴重，同時加工的產品精度等級也比較低。再一點就是加工完工作端溝槽后，往往還要磨削頸部斜面，現有設備無法一次完成，需要更換設備才能加工，這不僅增加了設備成本，二次裝夾也會影響產品加工精度、增大輔助工時。所以，如果能研制一種醫用旋轉工具專用加工設備，通過一次裝夾就可完成工作端溝槽加工和頸部磨削加工，這不僅可以提高產品精度，還可以降低企業設備使用成本、減少輔助工序用時。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提出一種可自動控制、一次裝夾可完成工作端溝槽和頸部磨削加工的醫用旋轉工具加工用六軸磨床。

實現上述目的的技術方案是：一種醫用旋轉工具加工用六軸磨床，它包括床身、控制系統、旋轉機構、橫向移動機構、旋轉主軸機構、頸部磨削機構、切削機構、垂直移動機構、縱向移動機構一和縱向移動機構二。其特征在于：控制系統設在床身上平面的左側，旋轉機構設在床身上平面中部的前側，旋轉機構的轉盤上設有橫向移動機構，橫向移動機構的滑塊上設有旋轉主軸機構，縱向移動機構一設在床身上平面的右后方，縱向移動機構一的滑塊上設有垂直移動機構，垂直移動機構的滑塊上設有切削機構，切削機構的旋轉軸平行于縱向移動機構一，縱向移動機構一的左側設有與其平行的縱向移動機構二，縱向移動機構二上設有頸部磨削機構，頸部磨削機構的旋轉軸垂直于縱向移動機構二，頸部磨削機構的旋轉軸中心高度與旋轉主軸機構的旋轉中心高度相等；所述橫向移動機構、縱向移動機構及垂直移動機構均為導軌滑塊機構。

本實用新型的效果是：按照上述方案制造的一種醫用旋轉工具加工用六軸磨床，可實現一次裝夾完成產品的工作端溝槽加工和頸部磨削加工兩道工序，降低了企業設備使用成本，減少了輔助工序用時。同時，通過加工過程的自動化控制，保證了產品加工精度。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1中A處的向視圖。

圖4是圖1中B處的向視圖。

圖5是切削工件工作端溝槽時切削砂輪與工件位置關系的俯視圖。

圖6是磨削工件頸部斜面時磨頸砂輪與工件位置關系的俯視圖。

圖中：1.床身，101.通孔，2.控制系統，3.旋轉機構，301.轉盤，4.橫向移動機構，401.滑塊，5.旋轉主軸機構，501.工件夾頭，6.頸部磨削機構，601.磨頸砂輪，7.切削機構，701.切削砂輪，8.垂直移動機構，801.滑塊，9.縱向移動機構一，901.滑塊，10縱向移動機構二，1001.滑塊,11.工件，12.工件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～圖4所示，本實用新型一種醫用旋轉工具加工用六軸磨床，它包括床身1、控制系統2、旋轉機構3、橫向移動機構4、旋轉主軸機構5、頸部磨削機構6、切削機構7、垂直移動機構8、縱向移動機構一9和縱向移動機構二10。其特征在于：所述橫向移動機構、縱向移動機構及垂直移動機構均為導軌滑塊機構；控制系統2設在床身1上平面的左側，根據輸入被加工工件的加工參數，控制系統2可控制加工過程中旋轉機構3、橫向移動機構4、旋轉主軸機構5、頸部磨削機構6、切削機構7、垂直移動機構8、縱向移動機構一9和縱向移動機構二10的運動順序和運動軌跡，旋轉機構3(也就是常說的B軸)，它設在床身1上平面中部的前側，旋轉機構3的驅動電機通過床身1上的通孔101置于床身1上平面的下方，旋轉機構3的轉盤301上設有橫向移動機構4(也就是常說的X軸)，通過X軸的橫向移動可完成工件長度方向的加工要求，橫向移動機構4的滑塊401上設有旋轉主軸機構5(也就是常說的A軸)，工件裝夾在A軸的工件夾頭501上，通過A軸旋轉提供工件加工過程中的旋轉運動，由于工件上的溝槽為螺旋狀，或者工件頸部是一個斜面，所以加工溝槽或磨削頸部時，工件回轉中心必須和切削砂輪701或磨頸砂輪601的回轉中心有一個夾角(如圖5、圖6)，這個夾角就是工件上溝槽螺旋升角或工件頸部錐角的一半，它是通過旋轉機構3上的轉盤301旋轉來實現的，縱向移動機構一9(也就是常說的Y軸)設在床身1上平面的右后方，縱向移動機構一9的滑塊901上設有垂直移動機構8(也就是常說的Z軸)，垂直移動機構8的滑塊801上設有切削機構7，它是用來切削工件上溝槽的，切削機構7的旋轉軸平行于縱向移動機構一9，縱向移動機構一9的左側設有與其平行的縱向移動機構二10(也可以叫做Y′軸)，它是用來磨削工件頸部斜面的，縱向移動機構二10上設有頸部磨削機構6，頸部磨削機構6的旋轉軸垂直于縱向移動機構二10，頸部磨削機構6的旋轉軸中心高度與旋轉主軸機構5的旋轉中心高度相等，以保證磨頸砂輪601的外圓表面始終和工件頸部在加工過程中與其切線位置相接觸；加工非圓柱體工件、且工件上溝槽為螺旋狀時，隨著X軸帶動工件的橫向移動，為了保證切削砂輪701始終在工件的最上方(工件回轉中心的垂直面最上方)進行切削，切削砂輪701必須隨Z軸移動以補償因工件直徑變化所產生的距離變化，同時，切削砂輪701還必須隨Y軸移動以補償因工件回轉中心變化所產生的距離變化(見圖5)，從而達到對工件表面的溝槽有效切削；在加工工件頸部斜面時，因B軸帶動工件已旋轉工件頸部錐角的一半，工件隨X軸橫向移動時，只要磨頸砂輪601進給到確定的位置，工件頸部旋轉時，后側表面將和磨頸砂輪601的外圓柱面始終保證磨削，距離不變，只要X軸橫向移動，就可以完成工件頸部斜面長度方向上的磨削加工。