[實用新型]一種電動施藥裝備

有效

• 申請號: 201921242704.4
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210726496U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 楊洲;丁允賀;徐興;向軍;余孝福;蔣寅龍;段潔利;李君;張志宏;李婧嫻;王偉強;張雙明
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

本實用新型公開了一種電動施藥裝備，包括三輪電動車載體、以及安裝在三輪電動車載體上的可調式仿形施藥臂和供液系統；可調式仿形施藥臂包括N個仿形支架，N個仿形支架上下依次連接，仿形支架采用模塊化設計，結構簡單、設計合理，能夠方便的將各個仿形支架進行連接組裝，并且可以根據需要方便的進行擴展。可調式仿形施藥臂的各個仿形支架之間采用純機械結構進行連接，只需利用銷軸即可實現連接，成本低、操作簡單，結構穩定，故障率低，具有更好的市場前景。

技術領域

本實用新型屬于農機裝備技術領域，具體涉及一種電動施藥裝備。

背景技術

我國是農業大國，北方以大田為主，機械化程度較高；南方以丘陵山地果為主，農業機械化水平較全國平均水平低；申請號：201811497682.6以及申請號201810560424.1所提到的施藥裝置，采用萬向輪，需要人工輔助才能前進，較費力且僅適合平坦地形；申請號201910094125.8提到的一種施藥裝置，也只是僅僅適用于平坦大田；申請號201811310312.7提到的一種施藥裝置，采用履帶作為行走構件，能夠很大程度上解決地形的問題，但是采用升降機構，很容易造成上重底盤輕，不適用于南方丘陵山地。

近年來，我國農機制造水平穩步提升，農機裝備總量持續增長，農機作業水平快速提高，農業生產已從主要依靠人力畜力轉向主要依靠機械動力，進入了機械化為主導的新階段。但受農機產品需求多樣、機具作業環境復雜等因素影響，當前農業機械化和農機裝備產業發展不平衡不充分的問題比較突出，特別是農機科技創新能力不強、部分農機裝備有效供給不足、農機農藝結合不夠緊密、農機作業基礎設施建設滯后等問題亟待解決。這對這一現象，為進一步提升果園機械化水平，設計實現一款適用于果園的全電動智能施藥裝備尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電動施藥裝備。該設備以三輪電動車作為載體，搭載有可調式仿形施藥臂，可調式仿形施藥臂根據人類手指設計，能夠依據樹高、樹形進行角度調節。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種電動施藥裝備，包括三輪電動車載體、以及安裝在三輪電動車載體上的可調式仿形施藥臂和供液系統；

可調式仿形施藥臂包括N個仿形支架，N個仿形支架上下依次連接，所述仿形支架采用方形框架作為基體，在方形框架頂部的第一橫梁的上表面固定設置有兩個第一鉸接連接座，在方形框架頂部的與第一橫梁相對的第二橫梁的內側面上固定設置有兩個第二鉸接連接座；在方形框架底部的第三橫梁的底面固定設置有兩個第三鉸接連接座，在方形框架底部的與第三橫梁相對的第四橫梁的內側面上固定設置有兩個第四鉸接連接座；

所述第一橫梁和第三橫梁位于方形框架的同一側，第一橫梁上的第一鉸接連接座與第三橫梁上的第三鉸接連接座位置相互對應，當兩個仿形支架上下連接時，位于上方的仿形支架的底部的第三橫梁上的第三鉸接連接座能夠與位于下方的仿形支架的頂部的第一橫梁上的第一鉸接連接座通過銷軸進行鉸接連接；

所述第二橫梁和第四橫梁位于方形框架的同一側，第二橫梁上的第二鉸接連接座與第四橫梁上的第四鉸接連接座位置相互對應，當兩個仿形支架上下連接時，位于上方的仿形支架的底部的第四橫梁上的第四鉸接連接座能夠與位于下方的仿形支架的頂部的第二橫梁上的第二鉸接連接座通過連接件以及銷軸進行連接，所述連接件為長條板狀結構，該連接件上沿其長度方向設置有多個定位孔，連接件上的定位孔能夠通過銷軸與第二鉸接連接座或者第四鉸接連接座進行連接，通過調整銷軸與連接件上不同定位孔的安裝位置，調整上、下相鄰的兩個仿形支架之間的夾角，進而實現對整個可調式仿形施藥臂的形狀調節；