[實用新型]一種基于滑軌的三維激光盤料系統

有效

• 申請號: 201921242442.1
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210220970U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陳遲;孫同敏;趙俊杰;張大民;張二祥;劉海波;楊雪峰;任杰;楊如意;朱振武;王獻文;張越;于輝;牛磊;吳秀峰;楊智;范欣杰;徐東
• 申請（專利權）人: 國電內蒙古東勝熱電有限公司;北京中盛博方環保工程技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

本實用新型公開了一種基于滑軌的三維激光盤料系統，包括滑軌和激光掃描設備，所述激光掃描設備設置在所述滑軌的下方，所述滑軌的橫截面呈工字形結構，所述工字形結構包括上端面、下端面以及內嵌于上端面與下端面之間的兩個側端面，所述下端面的兩側設置觸滑線；且所述下端面沿所述滑軌的長度方向延伸設置有開口，靠近所述開口的兩端分別向內彎折延伸以形成U型槽。本實用新型公開的滑軌安全耐用，同時搭載三維激光掃描儀進行全方位掃描，掃描過程無盲區、無死角，可實現高精度的實時盤點。

技術領域

本實用新型涉及采樣盤料技術領域，具體涉及一種基于滑軌的三維激光盤料系統。

背景技術

現有的盤煤方式大多采用激光掃描儀，采用激光測距的原理測量掃描儀到目標物體的距離，然后換算成目標的空間三維坐標，例如專利CN 208366409公開了一種基于行車的三維激光掃描系統，包括行車基體、地軌和三維激光掃描儀，所述行車基體上水平設置有滑軌，所述滑軌上設有多個移動座，所述三維激光掃描儀分別設置在移動座底部，通過行車基體和移動架的動作，進行三維激光掃描儀的移動，進而對下方場地上的料堆進行掃描，實現料堆的體積測量。又例如專利CN 208383225公開了一種插桿式堆料體積的三維激光掃描裝置，包括插桿、頂板和三維激光掃描儀，所述頂板底部設置環形軌道，所述環形軌道上懸掛有移動架，所述三維激光掃描儀設置在移動架的底部，通過將插桿插入料堆的頂部，并利用移動架帶動三維激光掃描儀的回轉，實現對下方料堆的掃描，但這些方法都存在明顯的技術缺陷：1、受掃描儀的性能和安裝位置的限制，激光掃描的采集點有限，掃描存在盲區；2、掃描時間長，不具備實時性；3、安裝三維激光掃描儀的設備例如行車基體、插桿/頂板等易受損，工作時間短，不能持久耐用；4、三維激光掃描儀的安裝設備重量過大，安裝過程繁瑣復雜且不易更換。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型公開了一種基于滑軌的三維激光盤料系統。

本實用新型提供如下技術方案：

一種基于滑軌的三維激光盤料系統，包括滑軌和激光掃描設備，所述激光掃描設備設置在所述滑軌的下方，所述滑軌的橫截面呈工字形結構，所述工字形結構包括上端面、下端面以及內嵌于上端面與下端面之間的兩個側端面，所述下端面的兩側設置觸滑線；且所述下端面沿所述滑軌的長度方向延伸設置有開口，靠近所述開口的兩端分別向內彎折延伸以形成U型槽。

進一步地，所述兩個側端面之間設置隔板將所述滑軌劃分為上下兩個區域。

進一步地，還包括懸掛裝置，所述激光掃描設備通過懸掛裝置設置在所述滑軌的下方，所述懸掛裝置包括橫板、豎板和第一導向輪，所述橫板固定于所述側端面上，所述豎板與所述橫板垂直連接，所述第一導向輪固定于所述豎板上且與所述觸滑線觸接。

進一步地，所述懸掛裝置還包括第二導向輪和第三導向輪，所述第二導向輪固定于所述橫板的下部，且所述第二導向輪的輪邊與所述側端面接觸；所述第三導向輪固定于所述豎板上，且所述第三導向輪的輪邊與所述下端面的底部接觸。

進一步地，所述激光掃描設備包括巡護激光掃描機器人、小車、鋼絲繩和電機，所述巡護激光掃描機器人設置在小車上，所述鋼絲繩設置在所述U型槽內且與小車相連，通過電機牽引鋼絲繩帶動小車在滑軌上移動，可對料場進行掃描。

進一步地，所述巡護激光掃描機器人包括三維激光掃描儀、定位模塊、通信模塊、供電模塊和驅動模塊，所述三維激光掃描儀用于對料場進行掃描；所述定位模塊用于定位巡護激光掃描機器人在滑軌上的位置；所述通信模塊用于傳輸掃描數據；所述供電模塊用于為巡護激光掃描機器人供電；所述驅動模塊用于驅動巡護激光掃描機器人在滑軌上移動。

進一步地，所述開口處設置防塵裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：