[實用新型]一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921242271.2
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210312243U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡木堯;官海文;許菊平;陳國仲;汪珊;史志穎
• 申請（專利權(quán)）人: 利郎（中國）有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：包括殼體、承載板、升降裝置、吸力發(fā)生裝置、障礙清除裝置、控制系統(tǒng)、移動輪及驅(qū)動電機；

所述控制系統(tǒng)與升降裝置、吸力發(fā)生裝置、障礙清除裝置、驅(qū)動電機信號連接；

所述承載板設(shè)置在殼體上方，且承載板下方與升降裝置連接，升降裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的信號控制承載板的升降；

所述吸力發(fā)生裝置集成或設(shè)置在所述承載板上，根據(jù)控制系統(tǒng)的信號控制吸力發(fā)生裝置的開/關(guān)；

所述障礙清除裝置設(shè)置于殼體的前方，用于識別和/或清除障礙物；

所述驅(qū)動電機通過控制移動輪驅(qū)動整個自動導(dǎo)引運輸車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：所述障礙清除裝置包括障礙物檢測傳感器及清除機構(gòu)，所述障礙物檢測傳感器和清除機構(gòu)信號連接，清除機構(gòu)包括收納腔、支撐桿及伸縮桿，收納腔通過支撐桿固定連接，支撐桿與伸縮桿鉸接，清除機構(gòu)根據(jù)障礙物檢測傳感器信號控制伸縮桿通過伸縮運動調(diào)節(jié)支撐桿及收納腔的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：所述障礙物檢測傳感器包括激光傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：所述清除機構(gòu)還包括壓力傳感裝置，設(shè)置在收納腔內(nèi)，用于檢測收納腔內(nèi)所受的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：還包括質(zhì)量傳感器，與控制系統(tǒng)信號連接，集成設(shè)置在承載板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括自我檢測模塊，用于根據(jù)質(zhì)量傳感器的信號判斷是否出現(xiàn)故障。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：還包括設(shè)置在移動輪上的胎壓傳感器，所述胎壓傳感器與控制系統(tǒng)信號連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：還包括輔助輪，通過輔助輪伸縮機構(gòu)設(shè)置于殼體的兩側(cè)，輔助輪伸縮機構(gòu)與控制系統(tǒng)信號連接，根據(jù)胎壓傳感器的信號控制輔助輪伸縮機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：所述吸力發(fā)生裝置包括電磁發(fā)生裝置，所述電磁發(fā)生裝置集成設(shè)置在承載板內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述一種具有高穩(wěn)定性的自動導(dǎo)引運輸車，其特征在于：所述吸力發(fā)生裝置包括真空發(fā)生裝置，所述真空發(fā)生裝置設(shè)置在承載板的上方。