[實用新型]一種膠輥治具自動運輸上料設備

有效

• 申請號: 201921241639.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN211683157U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 梁明剛
• 申請（專利權）人: 廣東啟天自動化智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C45/04
• 分類號: B29C45/04;B29C45/14;B29C45/17;B29C31/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種膠輥治具自動運輸上料設備，包括運輸單元、旋轉單元和取料單元，其特征在于：所述運輸單元傳輸設置有用于插入膠輥內芯的治具，所述旋轉單元與運輸單元相連，所述取料單元位于旋轉單元上方；所述運輸單元包括至少兩組的輸送組件，設置于輸送組件用于將輸送過程中的治具定位的定位組件，用于將定位后的治具頂升的頂升組件，用于將頂升后的治具合并旋轉的合并組件；所述合并組件包括旋轉模組，安裝于旋轉模組驅動端的夾緊模組，所述夾緊模組驅動端安裝有用于將治具夾緊的夾板。

2.根據權利要求1所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述輸送組件設置有兩組，兩組所述輸送組件為并排設置于機架，兩組輸送組件為同步傳動設置，所述輸送組件包括輸送支架，安裝于輸送支架的輸送鏈條，所述輸送支架安裝用于驅動輸送鏈條傳動的驅動電機。

3.根據權利要求1所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述定位組件為定位氣缸設置，其驅動端安裝有定位輪，所述頂升組件包括架設于輸送組件的連接板，安裝于連接板的頂升氣缸，與頂升氣缸驅動相連并可活動于連接板的定位軸。

4.根據權利要求1所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述合并組件底部連接有移位組件，所述移位組件包括與合并組件驅動相連的移位氣缸，用于合并組件移位的導軌，所述移位氣缸驅動合并組件沿導軌移位；所述合并組件設置有兩組用于治具首尾兩端夾持合并所述旋轉模組包括旋轉氣缸和安裝于旋轉氣缸的旋轉板，所述旋轉板安裝有兩組的夾緊模組，所述夾緊模組為氣缸設置。

5.根據權利要求1所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述旋轉單元包括機架，安裝于機架表面可旋轉的工作臺，所述工作臺安裝有與輸送組件相連的旋轉傳輸組件，安裝于工作臺用于將治具定位的旋轉定位模組，安裝于機架用于驅動工作臺旋轉的旋轉驅動組件，安裝于機架與工作臺相連的旋轉軸，所述旋轉驅動組件驅動工作臺沿旋轉軸旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述工作臺安裝有若干隔板，若干隔板形成兩組用于膠輥治具輸送的輸送槽，所述旋轉傳輸組件位于輸送槽下方。

7.根據權利要求6所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述旋轉傳輸組件包括安裝于工作臺一側的旋轉輸送電機，與旋轉輸送電機驅動相連的同步帶，所述同步帶同步傳動有若干同步輪，所述同步輪連接有用于帶動膠輥治具輸送的輸送輥，所述旋轉定位模組包括安裝于工作臺的驅動部件，與驅動部件驅動相連的壓板，所述壓板兩端安裝有用于將膠輥治具壓緊的壓軸；所述旋轉驅動組件為氣缸或液壓缸中的一種設置，其底部設置有第一鉸鏈安裝于機架，所述驅動組件驅動端連接有第二鉸鏈與工作臺底部相連。

8.根據權利要求1所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述取料單元包括頂板，安裝于頂板的縱向傳動組件，傳動安裝于縱向傳動組件的橫向傳動組件，傳動安裝于橫向傳動組件的升降傳動組件，傳動安裝于升降傳動組件用于在旋轉單元上抓取治具的抓取組件。

9.根據權利要求8所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述縱向傳動組件包括安裝于頂板的縱向導軌，傳動安裝于縱向導軌的縱向傳動座，安裝于頂板用于驅動縱向傳動座的縱向螺桿，用于驅動縱向螺桿傳動的縱向傳動電機；所述橫向傳動組件為直線模組設置，其安裝于縱向傳動座，所述縱向傳動組件設置有橫向傳動座，所述升降傳動組件安裝于橫向傳動座；所述升降傳動組件為直線模組設置，所述抓取組件包括安裝于升降傳動組件的升降氣缸，與升降氣缸驅動相連的夾持氣缸，安裝于夾持氣缸的夾爪。

10.根據權利要求1所述的一種膠輥治具自動運輸上料設備，其特征在于：所述治具包括底板和垂設于底板兩側的擋板，所述擋板開設有用于抓取的抓取槽。