[實用新型]一種車道線曲線擬合方法的裝置

有效

• 申請號: 201921241394.4
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210515313U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉孟紳
• 申請（專利權）人: 蘇州天瞳威視電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60R11/04
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 馬長嬌

一種車道線曲線擬合方法的裝置，其組成包括:汽車、攝像機，所述的汽車的頂部粘接圓托板，所述的圓托板固定連接3個夾角為120°的支撐柱，所述的支撐柱之間通過托板連接，所述的托板開有中心孔，所述的托板上設置轉動板，所述的轉動板開有同心中心孔，所述的中心孔與所述的同心中心孔通過螺栓連接固定，所述的同心中心孔連接擴孔，所述的螺栓的頂部埋入所述的擴孔，所述的轉動板上放置所述的攝像機、并用螺釘固定。

技術領域：

本發明涉及一種車道線曲線擬合方法的裝置。

背景技術：

在車輛行駛過程中，為了更好的了解并預測周圍的環境信息，對車道線的曲線擬合是必要的。將采集來的車道線數據進行曲線擬合可以很好的估計車道線的參數信息，得知偏移量、傾斜角、曲率半徑等信息，從而預測車道線的走向，為駕駛員或車輛自動控制系統提供幫助。車道線曲線擬合方法，從視頻中獲取當前圖像中各條車道線的像素坐標，對于每條車道線進行三次曲線擬合;因此需要一種車道線曲線擬合方法的裝置。

發明內容：

本發明的目的是提供一種車道線曲線擬合方法的裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種車道線曲線擬合方法的裝置，其組成包括:汽車、攝像機，所述的汽車的頂部粘接圓托板，所述的圓托板固定連接3個夾角為120°的支撐柱，所述的支撐柱之間通過托板連接，所述的托板開有中心孔，所述的托板上設置轉動板，所述的轉動板開有同心中心孔，所述的中心孔與所述的同心中心孔通過螺栓連接固定，所述的同心中心孔連接擴孔，所述的螺栓的頂部埋入所述的擴孔，所述的轉動板上放置所述的攝像機、并用螺釘固定。

所述的攝像機的頂部粘接固定塊，所述的固定塊開有通孔，所述的轉動板的一側連接固定帶、并用螺釘固定，所述的固定帶穿過所述的通孔，所述的固定帶連接掛鉤，所述的轉動板的另一側連接螺釘，所述的螺釘的頂部具有固定環，所述的掛鉤掛住所述的固定環固定。

有益效果：

本發明攝像機在轉動板上能夠360°的自由轉動，攝像的全面，攝像的效果好，轉動時方便、靈活。

固定帶能夠牢牢地固定住攝像機，確保攝像機使用安全。

附圖說明：

附圖1是本發明的流程圖。

附圖2是本發明裝置的結構示意圖。

具體實施方式：

下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1：

一種車道線曲線擬合方法的裝置，其組成包括:汽車1、攝像機2，所述的汽車的頂部粘接圓托板3，所述的圓托板固定連接3個夾角為120°的支撐柱4，所述的支撐柱之間通過托板5連接，所述的托板開有中心孔6，所述的托板上設置轉動板7，所述的轉動板開有同心中心孔8，所述的中心孔與所述的同心中心孔通過螺栓9連接固定，所述的同心中心孔連接擴孔10，所述的螺栓的頂部埋入所述的擴孔，所述的轉動板上放置所述的攝像機、并用螺釘固定。

攝像機在轉動板上能夠360°的自由轉動，攝像的全面，攝像的效果好，轉動時方便、靈活。

所述的攝像機的頂部粘接固定塊11，所述的固定塊開有通孔12，所述的轉動板的一側連接固定帶13、并用螺釘固定，所述的固定帶穿過所述的通孔，所述的固定帶連接掛鉤14，所述的轉動板的另一側連接螺釘，所述的螺釘的頂部具有固定環15，所述的掛鉤掛住所述的固定環固定。

固定帶能夠牢牢地固定住攝像機，確保攝像機使用安全。