[實用新型]一種旋蓋裝置

有效

• 申請號: 201921240841.4
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210419167U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳志云
• 申請（專利權）人: 杭州脈興機械有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋蓋裝置，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)包括固定柱一(12)和固定板一(11)，所述固定板一(11)上固設有升降機構，所述升降機構下固設有擰蓋頭機構，所述擰蓋頭機構包括機座(2)和若干獨立擰蓋裝置，所述機座(2)包括固定板二(23)、固定板三(21)和固定柱二(22)，所述固定板二(23)位于固定柱上方，所述固定板三(21)位于固定柱下方，所述固定板二(23)與固定板三(21)通過固定板柱二固定連接，所述獨立擰蓋裝置包括氣缸(3)、電機一(4)、從動齒輪(51)、主動齒輪(41)、旋蓋頭(53)和抓蓋頭(56)，所述氣缸(3)與固定板二(23)上端面固定連接，所述氣缸(3)輸出軸上固設有上連接頭(31)，所述上連接頭(31)的下端設有連接件(311)，所述連接件(311)下設有下連接頭(32)，所述上連接頭(31)與下連接頭(32)通過連接件(311)轉動配合，所述下連接頭(32)的下端設有傳動桿(5)，所述傳動桿(5)貫穿固定板二(23)，且與固定板二(23)轉動連接，所述傳動桿(5)貫穿從動齒輪(51)，且與從動齒輪(51)固定連接，所述電機一(4)固定在固定板二(23)上端面，所述主動齒輪(41)與電機一(4)輸出軸固定連接，所述從動齒輪(51)與主動齒輪(41)嚙合，所述傳動桿(5)的下端設有扭力傳感器(7)，所述傳動桿(5)的一端與扭力傳感器(7)輸入端連接，所述扭力傳感器(7)輸出端與旋蓋頭(53)固定連接，所述機架(1)上設有控制器(564)，所述控制器(564)與扭力傳感器(7)電性連接，所述控制器(564)與氣缸(3)電性連接，所述控制器(564)與電機一(4)電性連接，所述控制器(564)與升降機構電性連接，所述旋蓋頭(53)下側固設有旋蓋頸(54)，所述旋蓋頸(54)上設有抓蓋槽(55)，所述抓蓋頭(56)包括若干片抓頭片(561)，所述抓頭片(561)上端與抓蓋槽(55)滑動連接，且所述抓頭片(561)之間設有間隙，所述抓頭片(561)上開設有小孔(562)，若干所述小孔(562)中穿設有繩索(563)，所述繩索(563)的另一端與下連接頭(32)固定連接，所述下連接頭(32)內開設有傳動槽(321)，所述傳動槽(321)與傳動桿(5)的一端配合。

2.根據權利要求1所述的一種旋蓋裝置，其特征在于，所述升降機構包括電機二(8)、升降盤(81)、四根升降桿(82)、拐臂連桿(83)和直連桿(84)，所述拐臂連桿(83)呈“z”字型，所述電機二(8)與控制器(564)電性連接，所述電機二(8)的輸出軸與拐臂連桿(83)一端固定連接，所述拐臂連桿(83)另一端與直連桿(84)轉動連接，所述直連桿(84)與升降盤(81)鉸連接，所述升降盤(81)與升降桿(82)一端固定連接，四根所述升降桿(82)分別位于升降盤(81)的四個角處，所述升降桿(82)遠離升降盤(81)的一端貫穿固定板一(11)，且與固定板二(23)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種旋蓋裝置，其特征在于，所述抓頭片(561)內固設有摩擦條紋。

4.根據權利要求1所述的一種旋蓋裝置，其特征在于，所述機架(1)上固設有若干導向筒(121)，所述導向筒(121)與升降桿(82)滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種旋蓋裝置，其特征在于，所述固定板二(23)上固設有限位柱(212)。

6.根據權利要求1所述的一種旋蓋裝置，其特征在于，所述下連接頭(32)內開設有傳動槽(321)，所述傳動桿(5)靠近下連接頭(32)一端固設有和傳動卡件( 52)，所述傳動卡件(52)與傳動槽(321)滑動配合。

7.根據權利要求1所述的一種旋蓋裝置，其特征在于，所述固定板三(21)下端面固設有轉動筒(211)。