[實用新型]高度調節系統

有效

• 申請號: 201921240718.2
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210260442U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;胡祥瑞;張石明;郭子文;張杰
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G69/24
• 分類號: B65G69/24
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 吳迪

本實用新型提供了一種高度調節系統，涉及自動控制技術領域。該高度調節系統包括第一高度測量裝置、第二高度測量裝置、升降平臺和處理器，處理器與第一高度測量裝置、第二高度測量裝置和升降平臺均電連接，第一高度測量裝置安裝在升降平臺上，升降平臺和第二高度測量裝置與車廂對應設置，處理器與升降平臺對應設置；第一高度測量裝置用于實時測量升降平臺的高度信息；第二高度測量裝置用于實時測量車廂的高度信息；處理器用于根據升降平臺的高度信息和車廂的高度信息調節升降平臺的高度，以使車廂和升降平臺的高度一致。本實用新型提高了高度調節系統調節的準確度，還提高了高度調節系統的自動化程度和智能化程度。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體而言，涉及一種高度調節系統。

背景技術

在生產和物流領域，貨物裝車過程的機械化和自動化已成為發展趨勢。一種被廣泛研究的裝車方法是，可行走的裝車設備在車廂內碼放貨物。這種裝車方法需要裝車設備先停放在用于承載裝車設備的平臺上，在貨物裝車時，裝車設備先從平臺駛入車廂內碼放貨物，最后裝車設備從車廂退回平臺上。但不同類型的車輛的車廂規格尺寸多樣，車廂的載貨面的高度并不相同。同時，車廂的載貨面的高度也會隨著車廂內貨物的碼放或卸載發生變化，且變化高度無規律可循，故會影響裝車設備順利進出車廂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高度調節系統，能夠調節升降平臺的高度與車廂的高度一致，使得裝車設備能夠順利進出車廂。

本實用新型提供一種技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供一種高度調節系統，包括第一高度測量裝置、第二高度測量裝置、升降平臺和處理器，所述處理器與所述第一高度測量裝置、第二高度測量裝置和升降平臺均電連接，所述第一高度測量裝置安裝在所述升降平臺上，所述升降平臺和所述第二高度測量裝置與車廂對應設置，所述處理器與所述升降平臺對應設置；

所述第一高度測量裝置用于實時測量所述升降平臺的高度信息；

所述第二高度測量裝置用于實時測量所述車廂的高度信息；

所述處理器用于根據所述升降平臺的高度信息和所述車廂的高度信息調節所述升降平臺的高度，以使所述車廂和所述升降平臺的高度一致。

在可選的實施方式中，所述第二高度測量裝置包括支撐架和攝像裝置，所述支撐架設置在所述升降平臺上，所述攝像裝置設置在所述支撐架上，且所述車廂在所述攝像裝置的采集范圍內，所述攝像裝置與所述處理器電連接。

在可選的實施方式中，所述第二高度測量裝置包括支撐架和攝像裝置，所述支撐架設置在靠近所述車廂的地面上，所述攝像裝置設置在所述支撐架上，且所述車廂在所述攝像裝置的采集范圍內，所述攝像裝置與所述處理器電連接。

在可選的實施方式中，所述支撐架設置在所述車廂與所述升降平臺之間。

在可選的實施方式中，所述攝像裝置包括三維相機，所述三維相機設置在所述支撐架上，且所述車廂在所述三維相機的采集范圍內。

在可選的實施方式中，所述攝像裝置包括二維相機和一字線激光器，所述二維相機和一字線激光器均設置在所述支撐架上，且所述車廂在所述二維相機的采集范圍內，所述一字線激光器發射的激光線朝所述車廂方向發射，所述二維相機和所述一字線激光器均與所述處理器電連接。

在可選的實施方式中，所述第一高度測量裝置安裝在所述升降平臺的頂部。

在可選的實施方式中，所述第一高度測量裝置安裝在所述升降平臺的基座。

在可選的實施方式中，所述升降平臺包括驅動機構，所述驅動機構與所述處理器電連接。

在可選的實施方式中，所述驅動機構包括油缸、電機或氣缸中的一種。