[實用新型]采血針固定裝置及采血機器人

有效

• 申請號: 201921240188.1
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210871619U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張兆東;喬徽;高強;李軍;秦海明;陳波
• 申請（專利權）人: 磅客策（上海）機器人有限公司
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153;A61B5/15
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種采血針固定裝置，其特征在于，包括底座(100)和與所述底座(100)扣合連接的蓋板(200)，所述蓋板(200)與所述底座(100)之間形成用于安裝采血針(300)的安裝槽，且所述蓋板(200)和所述底座(100)中的至少一者設置有用于與采血機器人的執行機構連接的連接件(130)。

2.根據權利要求1所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述安裝槽包括設置于所述底座(100)的第一安裝槽(110)，所述第一安裝槽(110)與所述采血針(300)的針部(301)適配。

3.根據權利要求2所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述安裝槽還包括設置于所述底座(100)的第二安裝槽(120)，所述第二安裝槽(120)用于容納所述采血針(300)的夾持器(310)。

4.根據權利要求3所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述安裝槽還包括設置于所述蓋板(200)的第三安裝槽(230)；

所述蓋板(200)與所述底座(100)扣合連接后，所述第三安裝槽(230)與所述第一安裝槽(110)共同形成與所述針部(301)的外形適配的腔體，所述針部(301)設置于所述腔體。

5.根據權利要求3所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述第一安裝槽(110)的端部設置有限位環(140)，在采血針(300)的夾持器(310)與所述限位環(140)抵接時，采血針(300)的夾持器(310)位于所述第二安裝槽(120)內。

6.根據權利要求1－5任一項所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述底座(100)上開設有插接孔(150)，所述蓋板(200)上設有與所述插接孔(150)適配的插接件(210)，所述插接件(210)與所述插接孔(150)插接配合。

7.根據權利要求6所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述底座(100)上設置有支撐件(160)，所述插接孔(150)設置在所述支撐件(160)上；

在所述底座(100)與所述蓋板(200)連接后，所述支撐件(160)與所述蓋板(200)抵接。

8.根據權利要求1－5任一項所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述蓋板(200)上設置有凸筋(240)。

9.根據權利要求1－5任一項所述的采血針固定裝置，其特征在于，所述底座(100)上設有定位件(170)，所述蓋板(200)上設置有與所述定位件(170)適配的定位槽(220)。

10.一種采血機器人，其特征在于，包括如權利要求1－9任一項所述的采血針固定裝置。