[實用新型]脫針裝置及采血機器人

有效

• 申請號: 201921240145.3
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN211094160U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張兆東;喬徽;高強;李軍;秦海明;陳波
• 申請（專利權）人: 磅客策（上海）機器人有限公司
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本實用新型提供了一種脫針裝置及采血機器人，涉及采血技術領域，包括底座和用于固定采血針的固定件，固定件上設有第一卡件，底座上設有第二卡件以及與第二卡件連接的驅動件；驅動件能夠驅動第二卡件與第一卡件兩者卡接或分離。達到了脫針方便的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及采血技術領域，具體而言，涉及脫針裝置及采血機器人。

背景技術

采血，是因檢驗或其他相關需要，由醫務人員經靜脈、動脈采取血液標本的過程，通常，經靜脈采取血液標本的方式較多、較為常見。

隨著科學技術的不斷進步與發展，目前，已出現了采血機器人。現有的采血機器人能自動化地進行采血操作，醫療機構及其他相關機構在應用了采血機器人后，能一定程度地便于采血工作的進行。

但是，采血機器人上的采血針固定不便，而且在后續的使用過程中，采血針的脫針工作不便。

因此，提供一種脫針方便的脫針裝置及采血機器人成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種脫針裝置及采血機器人，以緩解現有技術中脫針不便的技術問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種脫針裝置，包括底座和用于固定采血針的固定件，所述固定件上設有第一卡件，所述底座上設有第二卡件以及與所述第二卡件連接的驅動件；

所述驅動件能夠驅動所述第二卡件與所述第一卡件兩者卡接或分離。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述底座上開設有用于容納所述第二卡件的凹槽和與所述凹槽連通的第一通道，所述驅動件安裝于所述第一通道，所述第一卡件能夠伸入所述凹槽與所述第二卡件卡接；

在所述驅動件的驅動下，所述第二卡件能夠沿著所述第一通道的長度方向往復移動。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述驅動件包括驅動桿和套設于所述驅動桿的復位彈簧，所述驅動桿包括沿其長度方向相對的第一端和第二端，所述第一端用于與所述第二卡件連接，所述復位彈簧套設于所述第二端，且所述驅動桿外壁固定套設有限位環；

所述底座位于所述第一通道供所述驅動桿插入的一側為第一側壁，所述復位彈簧位于所述限位環與所述第一側壁之間的部分處于壓縮狀態。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述第一卡件包括連接桿和用于與所述第二卡件連接的限位桿；

所述限位桿通過所述連接桿固定設置在所述固定件的底部，所述限位桿與所述連接桿連接后呈L型或⊥型；

或，所述限位桿的兩端均通過所述連接桿固定設置在所述固定件的底部，所述限位桿與所述連接桿連接后呈U型。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述第二卡件包括與所述驅動桿固定連接的安裝座和固設于所述安裝座的卡勾；

所述安裝座上開設有供所述驅動桿插入的第二通道，所述安裝座上設置有銷釘，所述銷釘伸入所述第二通道與所述驅動桿固定連接；

在所述復位彈簧帶動所述驅動桿復位時，所述卡勾與所述限位桿卡接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述底座上開設有限位孔，且所述限位孔與所述凹槽連通，所述銷釘未插入所述安裝座的一端位于所述限位孔內。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述底座上設置有用于將所述固定件從所述底座上脫離的彈力件。