[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201921239203.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211093799U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李孟欽;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭光美

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括主體、輪組和配重塊，所述輪組包括內輪轂組件和相對所述內輪轂組件轉動的外輪轂組件，所述輪組通過轉軸與所述主體轉動連接，并且所述轉軸相對于所述輪組的中心偏置，所述內輪轂組件內設置有配重塊，所述配重塊遠離所述轉軸設置，使得所述輪組重心遠離所述轉軸，并且所述配重塊能夠產生使輪組以所述轉軸為軸心相對于主體轉動的第一轉動力矩。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述輪組重心與所述轉軸之間的連線臨近或經過所述輪組的中心。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述內輪轂組件包括支架，所述支架為具有內蓋的第一筒體，所述轉軸設置于所述內蓋的邊沿，所述配重塊貼近于所述第一筒體的內壁設置。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，還包括支撐輪，所述支撐輪設置于所述主體行進方向的后端，所述配重塊位于所述內輪轂組件靠近所述支撐輪的一側。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，還包括懸掛裝置，所述懸掛裝置包括拉簧，所述懸掛裝置的一端與所述內輪轂組件連接，另一端與所述主體連接，所述懸掛裝置能夠產生使輪組以轉軸為軸心相對于主體轉動的第二轉動力矩，所述第一轉動力矩與所述第二轉動力矩同向。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述轉軸設置在所述內輪轂組件靠近主體一側的位置，所述主體包括機體上蓋和機體下蓋，所述機體上蓋和機體下蓋裝配在一起后，在相應位置處能夠形成第二軸孔，所述第二軸孔能夠與所述轉軸相配合，使得所述輪組連接在所述主體的側邊。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，當所述轉軸插入所述第二軸孔后，在所述轉軸和/或主體上還設置有限位件，以防止所述輪組與所述主體相脫離。

8.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述轉軸上靠近內蓋的一端還設置有凸緣，當所述轉軸插入第二軸孔后，在轉軸上還設置有第一卡箍，所述第一卡箍設置在凸緣與內蓋之間，用于防止輪組與主體相脫離。

9.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述內輪轂組件包括支架以及設置在支架上的輪軸，所述支架內設置有驅動件和傳動件，所述外輪轂組件的中心位置開設有供所述輪軸插設的第一軸孔，所述外輪轂組件設有與從動件，所述傳動件的一端與驅動件傳動連接，另一端與所述從動件傳動連接。

10.根據權利要求1-9任一所述的掃地機器人，其特征在于，所述配重塊為設置于所述輪組內的電源組件。