[實用新型]閥門和快接裝置

有效

• 申請號: 201921237766.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210344650U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉厚臣
• 申請（專利權）人: 蘇州極目機器人科技有限公司
• 主分類號: F16L37/40
• 分類號: F16L37/40;A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王文紅

本實用新型提供了一種閥門和快接裝置，涉及無人機技術領域，包括流通腔、及設置在流通腔內并相互連接的彈性元件和密封元件，流通腔包括進水口和流通口，流通腔的進水口與藥劑箱的出水口連接，流通口與無人機的進水口連接；密封元件的一端在彈性元件的作用下，密封流通口，以使流通腔處于關閉狀態，在將藥劑箱與無人機進行拆卸的情況下，保證藥劑物品的密封性，避免浪費。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種閥門和快接裝置。

背景技術

無人機是一種遠程操控或自主作業的自動控制設備，如無人飛行器、無人車等，包括控制終端和用于作業的機動裝置，機動裝置根據控制終端的控制可以負載工具進行自主作業，被廣泛應用于工業、農業、軍事等行業。

當前，應用于農業植保領域的無人機一般通過負載承裝有藥液、種子、粉劑等的藥劑箱來進行噴灑作業。當更換、清洗藥劑箱時，需要將藥劑箱與無人機進行拆卸，經常會導致藥劑箱內部的藥劑物品流出，造成藥害或浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供閥門和快接裝置，在將藥劑箱與無人機進行拆卸的情況下，保證藥劑物品的密封性，避免浪費。

第一方面，本實用新型實施例提供一種閥門，包括流通腔、及設置在所述流通腔內并相互連接的彈性元件和密封元件，所述流通腔包括進水口和流通口，所述流通腔的進水口與藥劑箱的出水口連接，所述流通口與無人機的進水口連接；

所述密封元件的一端在所述彈性元件的作用下，密封所述流通口，以使所述流通腔處于關閉狀態。

在可選的實施方式中，所述密封元件包括相互連接的密封部和抵接部，所述抵接部與所述流通口相抵接，所述密封部遠離所述抵接部的一端與所述彈性元件相抵接。

在可選的實施方式中，所述抵接部遠離所述密封部的一端設置有凸出部，所述凸出部遠離所述抵接部的一端沿所述流通口伸出。

在可選的實施方式中，還包括用于密封的水封，設置在所述流通腔內部，與所述密封部相抵接。

在可選的實施方式中，所述流通腔的進水口豎直向下設置。

第二方面，本實用新型實施例提供一種快接裝置，包括如前述實施方式任一項所述的閥門，還包括與無人機相連接的底座，所述底座用于導通所述閥門，以使藥劑箱中的藥劑在所述閥門導通情況下流入所述無人機的進水口。

在可選的實施方式中，所述底座包括阻擋部，通過所述阻擋部與所述閥門中的密封元件的一端相抵接，導通所述閥門。

在可選的實施方式中，在所述阻擋部與所述密封元件的一端相抵接的情況下，所述密封元件受到背離所述流通口方向的作用力，所述密封元件的一端與所述流通口形成間隙，以使所述閥門的流通腔處于導通狀態。

在可選的實施方式中，所述底座包括圍壁，所述圍壁設置有凸臺，所述凸臺上設置有水封。

在可選的實施方式中，所述閥門還包括外殼，在導通所述閥門的情況下，所述外殼抵靠于所述水封。

本實用新型實施例提供了一種閥門和快接裝置，閥門與藥劑箱通過進水口相連接，在藥劑箱與無人機進行拆卸時，通過設置在流通腔內部的彈性元件帶動密封元件向流通口方向運動，使得密封元件密封流通口，以使流通腔處于關閉狀態，藥劑箱中的藥劑無法通過進水口，從流通腔的流通口溢出，保證了藥劑物品的密封性，避免浪費。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點在說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明