[實(shí)用新型]手持式果樹(shù)擰摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921237370.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210671349U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱望旺;曾嬿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇洪農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 常州智慧騰達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，包括手持組件、擰摘組件與收集組件，所述手持組件包括手持桿、旋轉(zhuǎn)桿與傾斜桿，所述手持桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述手持桿的中部還固定設(shè)置有推力電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)桿同軸固定于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述傾斜桿同軸固定于所述推力電機(jī)的輸出軸上，所述傾斜桿傾斜向上延伸，所述傾斜桿的頂端形成有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)桿的中部滑動(dòng)支撐于所述凹槽內(nèi)，所述擰摘組件包括導(dǎo)軌塊、固定夾持塊、滑動(dòng)夾持塊與夾持氣缸，所述導(dǎo)軌塊固定于所述旋轉(zhuǎn)桿的端部，所述固定夾持塊固定于所述導(dǎo)軌塊的底端，所述滑動(dòng)夾持塊滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌塊上，所述夾持氣缸固定于所述導(dǎo)軌塊的頂端，且與所述滑動(dòng)夾持塊連接，用于推動(dòng)所述滑動(dòng)夾持塊朝所述固定夾持塊移動(dòng)以?shī)A持水果，所述固定夾持塊與所述滑動(dòng)夾持塊上均設(shè)置有柔性軟墊，所述收集組件包括收集件與收集筒，所述收集件的一端連接于所述手持桿的底部，另一端傾斜朝向所述固定夾持塊延伸，所述收集筒設(shè)置于所述手持桿上并與所述收集件的底端連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述手持桿的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述手持桿及所述傾斜桿均與所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿為圓柱形桿，所述凹槽為弧形凹槽，所述凹槽的相對(duì)兩側(cè)分別凸設(shè)有擋設(shè)肋，兩個(gè)所述擋設(shè)肋分別位于所述旋轉(zhuǎn)桿的相對(duì)兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌塊上形成有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌垂直于所述旋轉(zhuǎn)桿的軸向，所述滑動(dòng)夾持塊的端部形成有滑動(dòng)槽，所述導(dǎo)軌卡設(shè)于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)夾持塊與所述固定夾持塊相向的一側(cè)均凹設(shè)有弧形夾持槽，所述弧形夾持槽內(nèi)設(shè)置有所述柔性軟墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述手持組件還包括彈性拉繩，所述彈性拉繩的中部繞設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)桿上，所述彈性拉繩的相對(duì)兩端分別連接于所述兩個(gè)擋設(shè)肋上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述收集件包括相互連接的收集殼與條形引導(dǎo)殼，所述收集殼對(duì)準(zhǔn)所述固定夾持塊的底部，所述條形引導(dǎo)殼的端部固定于所述手持桿上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述收集殼內(nèi)形成有收集腔，所述條形引導(dǎo)殼內(nèi)形成有與所述收集腔連通的引導(dǎo)腔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手持式果樹(shù)擰摘裝置，其特征在于，所述收集筒的內(nèi)腔與所述引導(dǎo)腔遠(yuǎn)離所述收集殼的一端連通。