[實用新型]用于反坦克導彈VR實體教學訓練裝置

有效

• 申請號: 201921236673.1
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210804831U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 夏磊;尤海寧
• 申請（專利權）人: 合肥成方信息技術有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 吳沖般

1.一種用于反坦克導彈VR實體教學訓練裝置，包括反坦克導彈模型組件(1)和VR系統；所述反坦克導彈模型組件(1)包括彈體模型(101)、光學瞄準傳感器(102)、三腳架(103)、數字導彈制導系統(104)和發射按鈕(105)；所述反坦克導彈模型組件(1)與現有的反坦克導彈組件的結構特征和重量特征上均相同；其特征在于：

所述VR系統連接有VR頭戴顯示器；所述VR系統連接有語音模塊和VR攝像機A；所述VR系統連接有A/D轉換器；所述A/D轉換器連接有數據采集模塊；

所述VR頭戴顯示器外側固定安裝有風速傳感器；所述三腳架(103)上固定安裝有VR攝像機B和陀螺儀傳感器；所述VR系統均與風速傳感器、VR攝像機B、陀螺儀傳感器、光學瞄準傳感器(102)、數字導彈制導系統(104)電性連接；所述數字導彈制導系統(104)與發射按鈕(105)電性連接；

所述VR系統與VR資源庫連接；所述VR系統與存儲模塊連接；

所述彈體模型(101)的尾部設置有彈射裝置(2)；所述彈射裝置(2)包括彈簧(201)和底座(202)；所述底座(202)通過彈簧(201)與彈體模型(101)的尾部固定連接；所述彈體模型(101)周側面設置有一個限位塊(106)；

所述反坦克導彈模型組件(1)上的發射筒(109)內壁開設有與限位塊(106)相配合的限位槽(107)；所述限位槽(107)的路徑為L型；所述限位塊(106)與限位槽(107)滑動配合；所述限位槽(107)內頂面開設有貫穿孔(108)；所述貫穿孔(108)中活動安裝有發射按鈕(105)；所述發射按鈕(105)上安裝有限位傳感器；所述限位傳感器與數字導彈制導系統(104)電性連接；

所述彈體模型(101)的頭部固定有圓球部；所述圓球部采用輕質的橡膠材質。

2.根據權利要求1所述的一種用于反坦克導彈VR實體教學訓練裝置，其特征在于，所述數字導彈制導系統(104)包括制導模塊和控制模塊；所述制導模塊為反坦克導彈的制導部；所述控制模塊為反坦克導彈的控制部。