[實用新型]一種伺服動力刀塔

有效

• 申請號: 201921235335.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210548194U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚向東;鄒運;胡曉東;姚潔;徐正亮;全斌;沈超
• 申請（專利權）人: 海辰精密機械（嘉興）股份有限公司
• 主分類號: B23B29/32
• 分類號: B23B29/32;B23Q3/155
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張云波

一種伺服動力刀塔，包括箱體、刀盤和電動機，刀盤和電動機位于箱體上，且刀盤與箱體轉動連接；所述箱體內設有中心軸和齒輪，齒輪套接于中心軸上，且齒輪圍繞中心軸轉動，齒輪通過傳動齒輪和減速裝置由電動機驅動；所述箱體內還設有旋轉齒盤、定位齒盤和移動齒盤，移動齒盤套接于齒輪上，旋轉齒盤套接于中心軸上，定位齒盤套接于旋轉齒盤上；與現有技術相比，在旋轉齒盤的作用下，帶動刀盤的轉動，從而使得刀盤內的主軸能對應刀盤上不同的刀具安裝孔，起到換刀的作用，同時旋轉齒盤在不換刀和換刀后時與移動齒盤相嚙合，提高旋轉齒盤的穩定性，旋轉齒盤的齒數與刀具安裝孔相適配，確保刀盤使用的便捷性。

技術領域

本實用新型屬于刀塔技術領域，尤其是涉及一種伺服動力刀塔。

背景技術

目前使用的傳統刀塔結構的刀盤轉動形式，主要是以普通的伺服電機帶動減速機轉動。傳統的刀塔結構復雜，組件需要的安裝空間大、刀塔的體積大，外形尺寸太長，多了減速機就多了一道傳動環節，傳動精度低，傳動間隙大等問題，而且成本高。而對于整體的機床整機設計而言，因為刀塔長度較長導致在整機結構設計時相應的Z向進給軸的行程要長一些，這樣相應與之有聯系的部件都會加長，例如機床的床體部分，外防護部分。床體部分對于機床整體來講是主要部件，床體尺寸的增加會直接增加成本。

實用新型內容

本實用新型是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單，準確定位，安全可靠的伺服動力刀塔。

為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種伺服動力刀塔，包括箱體、刀盤和電動機，刀盤和電動機位于箱體上，且刀盤與箱體轉動連接；所述箱體內設有中心軸和齒輪，齒輪套接于中心軸上，且齒輪圍繞中心軸轉動，齒輪通過傳動齒輪和減速裝置由電動機驅動；所述箱體內還設有旋轉齒盤、定位齒盤和移動齒盤，移動齒盤套接于齒輪上，旋轉齒盤套接于中心軸上，定位齒盤套接于旋轉齒盤上；所述移動齒盤同時與定位齒盤和旋轉齒盤嚙合，定位齒盤與箱體固定連接，旋轉齒盤與刀盤相連，且旋轉齒盤與齒輪同步轉動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述齒輪上套設有第一法蘭盤，第一法蘭盤與箱體相抵，且第一法蘭盤與移動齒盤之間設有彈簧銷和擋鐵，擋鐵與箱體固定連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述電動機與齒輪之間設有相連接的減速裝置和傳動齒輪，減速裝置與電動機相連，傳動齒輪與齒輪相嚙合，且箱體內嵌有與傳動齒輪前端相適配的軸承。

作為本實用新型的一種優選方案，所述減速裝置位于箱體內，箱體上設有與減速裝置相連的箱蓋，箱蓋位于減速裝置和電動機之間。

作為本實用新型的一種優選方案，所述刀盤上形成有環繞設置的多個刀具安裝孔，刀盤內設有與刀具安裝孔相適配的主軸，主軸轉動連接于刀盤內。

作為本實用新型的一種優選方案，所述刀盤內還設有主軸箱、前法蘭、后法蘭和電機定轉子，主軸、前法蘭、后法蘭和電機定轉子位于主軸箱內，前法蘭和后法蘭位于主軸的兩端，主軸與前法蘭和后法蘭內孔的軸承相適配。

作為本實用新型的一種優選方案，所述電機定轉子與主軸箱之間設有冷卻套，冷卻套環繞設置于電機定轉子外。

作為本實用新型的一種優選方案，所述主軸兩端分別安裝有編碼定位裝置和傳動鍵，傳動鍵與其中一個刀具安裝孔處于同一直線上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述中心軸延伸至箱蓋外，箱蓋上設有與中心軸相適配的第二法蘭盤，中心軸前端通過調整墊與主軸箱后端面相連。

作為本實用新型的一種優選方案，所述主軸箱轉動連接于刀盤內，且主軸箱與刀盤連接處設有支撐軸承和端蓋。