[實用新型]一種物流小車變輪驅動機構

有效

• 申請號: 201921234531.1
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210753843U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 段哲;羅振;孫筆峰
• 申請（專利權）人: 上海創司杰醫療科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B65G25/06
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

1.一種物流小車變輪驅動機構，包括：車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的底部安裝有驅動機構，所述驅動機構包括安裝在車體(1)底部的機架(2)和安裝在機架(2)外側的四組滾輪(3)，四組所述滾輪(3)的內側均安裝有切換機構(4)，所述切換機構(4)包括角度傳感器(5)和與角度傳感器(5)相連接的控制器(6)，所述控制器(6)連接有液壓缸(7)，所述液壓缸(7)安裝在機架(2)上，且所述液壓缸(7)的動力輸出端連接有調節板(8)，所述調節板(8)上安裝有減速齒輪組，所述減速齒輪組包括位于滾輪(3)內側的驅動齒輪(9)和位于驅動齒輪(9)下方的被動齒輪(10)，所述驅動齒輪(9)的中部安裝有轉動軸(11)，所述轉動軸(11)的末端設置有減速電機(12)，所述減速電機(12)的動力輸出端與轉動軸(11)的末端相連接，且所述減速電機(12)安裝在調節板(8)上，所述驅動機構的下方設置有配合驅動機構使用的輸送架(13)。

2.根據權利要求1所述的一種物流小車變輪驅動機構，其特征在于：所述輸送架(13)的表面開設有兩組配合滾輪(3)使用的導軌(14)，所述導軌(14)的內部安裝有兩組配合被動齒輪(10)使用的齒條(15)。

3.根據權利要求2所述的一種物流小車變輪驅動機構，其特征在于：所述被動齒輪(10)與齒條(15)之間嚙合連接，所述驅動齒輪(9)與被動齒輪(10)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種物流小車變輪驅動機構，其特征在于：所述車體(1)位于水平位置時，所述減速齒輪組的高度高于滾輪(3)。

5.根據權利要求1所述的一種物流小車變輪驅動機構，其特征在于：所述機架(2)的內部還安裝有兩組主軸(16)，所述主軸(16)與機架(2)之間還安裝有擺臂(17)。