[實用新型]一種曲面印刷機雙驅伺服同步智能系統

有效

• 申請號: 201921233931.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210851700U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 歐新勤;李素俊;薛世權
• 申請（專利權）人: 廣州鑫帥機電設備有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 張騰

本實用新型涉及一種曲面印刷機雙驅伺服同步智能系統，包含包括分杯傳動動力裝置；模頭傳動動力裝置；印刷輪傳動動力裝置和中央處理器，還包括被編程的人機界面或PC與處理器通信操作站所形成的智能控制系統。還包括處理器與網關服務器通信，網關服務器與云端服服務器通信形成智能物聯生產系統。具有同步性能好、印刷精度高，工件口徑大小方便調節，印刷清晰、振動小、噪聲低、減少故障、降低成本、產能高效等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種曲面印刷機伺服控制系統，尤其涉及一種用于小口徑或大口徑圓柱型或圓錐型塑料環保材料的飲料器具或餐具的一種曲面印刷機雙驅伺服同步智能系統。

背景技術

社會高速發展，現在的城市或是農村，餐飲快消品的包裝使用塑料包裝越來越多，越來越豐富，銷量和市場都在高速增長。一次性餐飲包裝是目前國內外最有價值最能產生效率的是塑料包裝，為滿足市場需求，很有必要對是PP、PS、PET塑料成型的餐飲器具和PP、PS、PET塑料杯外表面上色彩鮮艷的圖案印刷提供整套高效、穩定、安全、環保的生產作業操作系統。

另外，市場上銷售的餐飲器具(包含印杯、印碗等膠印)裝備技術，其印刷傳動與工件傳動是經傳統皮帶結構和曲軸結構輸送動力到工件裝置和印刷裝置，這種傳動裝置在該設備運行下，滿足印刷直徑變化調整范圍小，同步性能差，效率低下，精度不能保證，印刷品質差，故障率頻繁。維修困難、恢復生產緩慢，浪費具大勞力，造成巨大經濟損失。由于傳動路線長各種機械傳動部件難免有故障偏差，并占地較大，成本較高同時也無法達到精準同步。

為了克服上述問題，很有必要對傳統傳動源和傳動機構進行改進，并提供最新能滿足新傳動、生產要求的曲面印刷機伺服控制系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種曲面印刷機雙驅伺服同步智能系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種曲面印刷機雙驅伺服同步智能系統主要包括分杯傳動動力裝置；模頭傳動動力裝置；印刷輪傳動動力裝置；模頭真空裝置；中央處理器控制裝置；人機交互觸摸屏操作系統裝置。

分杯傳動動力裝置包括4個螺旋分杯輪連接分杯動力電機，分杯動力電機連接分杯伺服驅動器，分杯伺服驅動器電信號連接或工業網絡總線EtherCat連接中央處理器，處理器通過編程平臺coDesys系統被編程為：輸送傳動電機轉速＝操作員操作觸摸屏設置的生產速度* 印刷輪被均布的橡皮布件數*行星減速機速比。

印刷輪動力裝置包括印刷輪連接印刷輪驅動動力電機，印刷輪伺服驅動器電連接或工業網絡EtherCat信號連接中央處理器，處理器通過編程平臺coDesys系統被編程為：輸出印刷速度、位置指令。

模頭連接盤真空裝置連接到真空管道，真空管道連接真空電機。中央處理器被編程控制：工件下模自動吸附，下模自動吸附時為模頭的負壓轉化正壓，自動出料時模頭正壓轉換負壓。

工件與模頭連接時，所述處理器被編程為：當所述模頭電機驅動器速度或快或慢變化時，分杯輪驅動器速度或快或慢跟隨同步變化，位置同步做出影響變化。

控制系統允許印刷輪被均分布2塊或3塊或4塊或6塊膠印布；模頭裝置被確定均布安裝8個模頭。每個模頭上的工件可被控制系統分別進行膠印，形成2塊膠印模式、3塊膠印模式、4塊膠印模式、6 塊膠印模式。每種膠印模式下，印刷輪旋轉的速度、位置均與所述8個模頭的速度位置保持同步。中央處理器對不同模式的印刷輪以及8 模頭裝置速度、位置同步跟蹤控制；不同印刷圖案、圖版顏色與印刷模式同步，按圖案、圖版數據實時控制印刷模式的選擇。

人機交互操作系統裝置與被編程的中央處理器連接，與網關服務器通信，網關服務器與云端服服務器通信搭建一套智能開放的曲面印刷機智能伺服控制系統。

附圖說明

圖1為結構圖；