[實(shí)用新型]連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921232405.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210182133U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 椿藤電氣（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): H01B11/06
• 分類號(hào): H01B11/06;H01B7/18;H01B7/02;H01B7/17
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44514
• 代理人: 黃愛(ài)君

1.一種連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于包括：六根相互獨(dú)立且呈圓周陣列分布的線纜，六根線纜之間填充有第二填充物，六根線纜的外圍通過(guò)護(hù)套包裹，護(hù)套內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二包帶，每根線纜內(nèi)均設(shè)置有兩組導(dǎo)體，每組導(dǎo)體均由絕緣材料分別包裹兩根對(duì)絞設(shè)置的導(dǎo)體組成，每組導(dǎo)體之間填充有第一填充物，兩組導(dǎo)體的外側(cè)通過(guò)第一包帶包裹。

2.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述第一包帶的外側(cè)包裹有絕緣套。

3.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述導(dǎo)體為橫截面積為0.14mm²～0.35mm²無(wú)氧銅絲。

4.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述第一填充物為棉線、棉紗、PP網(wǎng)狀填充繩、阻水繩或者塑膠填充條中的一種或者多種。

5.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述第二填充物為棉線、棉紗、PP網(wǎng)狀填充繩、阻水繩或者塑膠填充條中的一種或者多種。

6.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述第一包帶為PET、無(wú)紡布、棉紙或者鋁箔質(zhì)中的一種或者多種。

7.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述第二包帶為PET、無(wú)紡布、棉紙或者鋁箔中的一種。

8.如權(quán)利要求2所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述絕緣套為PVC、PE、PP中的任一一種材料制作而成。

9.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述護(hù)套為PVC、TPU、PUR、TPE中的任一一種材料制作而成。

10.如權(quán)利要求1所述的連接驅(qū)控一體控制箱與工業(yè)機(jī)器人本體編碼信號(hào)控制電纜，其特征在于：所述第二包帶的外側(cè)纏繞有一層由銅絲纏繞或編織而成的屏蔽層。