[實用新型]連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜

有效

• 申請號: 201921232405.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210182133U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王亞新
• 申請（專利權）人: 椿藤電氣（東莞）有限公司
• 主分類號: H01B11/06
• 分類號: H01B11/06;H01B7/18;H01B7/02;H01B7/17
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 黃愛君

1.一種連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于包括：六根相互獨立且呈圓周陣列分布的線纜，六根線纜之間填充有第二填充物，六根線纜的外圍通過護套包裹，護套內側設置有第二包帶，每根線纜內均設置有兩組導體，每組導體均由絕緣材料分別包裹兩根對絞設置的導體組成，每組導體之間填充有第一填充物，兩組導體的外側通過第一包帶包裹。

2.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述第一包帶的外側包裹有絕緣套。

3.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述導體為橫截面積為0.14mm²～0.35mm²無氧銅絲。

4.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述第一填充物為棉線、棉紗、PP網狀填充繩、阻水繩或者塑膠填充條中的一種或者多種。

5.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述第二填充物為棉線、棉紗、PP網狀填充繩、阻水繩或者塑膠填充條中的一種或者多種。

6.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述第一包帶為PET、無紡布、棉紙或者鋁箔質中的一種或者多種。

7.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述第二包帶為PET、無紡布、棉紙或者鋁箔中的一種。

8.如權利要求2所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述絕緣套為PVC、PE、PP中的任一一種材料制作而成。

9.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述護套為PVC、TPU、PUR、TPE中的任一一種材料制作而成。

10.如權利要求1所述的連接驅控一體控制箱與工業機器人本體編碼信號控制電纜，其特征在于：所述第二包帶的外側纏繞有一層由銅絲纏繞或編織而成的屏蔽層。