[實(shí)用新型]一種短周期壓機(jī)的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921232007.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN210312491U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;江海林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫康納（常州）機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/08;B25J15/06
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本實(shí)用新型公開了一種短周期壓機(jī)的上料裝置，包括可沿自身軸線圓周運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械手、設(shè)于機(jī)械手的抓取端運(yùn)動(dòng)軌跡下方的至少兩個(gè)工作臺(tái)和設(shè)于機(jī)械手的抓取端運(yùn)動(dòng)軌跡下方的上料臺(tái)。本實(shí)用新型采用機(jī)械手360圓周上料，不僅大大節(jié)約了等待上料的時(shí)間，提高了工作效率，而且工作臺(tái)的位置可以隨意調(diào)整，節(jié)約空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種短周期壓機(jī)的上料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，目前壓機(jī)在工作時(shí)需要用行車將板材吸附到上料臺(tái)上進(jìn)行上料，行車在工作過程中具有較長(zhǎng)的空檔期，由于等待上料的時(shí)間較長(zhǎng)，從而導(dǎo)致了工作效率的低下。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種短周期壓機(jī)的上料裝置來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中采用行車上料效率較低的問題而提供一種短周期壓機(jī)的上料裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種短周期壓機(jī)的上料裝置，包括可沿自身軸線圓周運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械手、設(shè)于機(jī)械手的抓取端運(yùn)動(dòng)軌跡下方的至少兩個(gè)工作臺(tái)和設(shè)于機(jī)械手的抓取端運(yùn)動(dòng)軌跡下方的上料臺(tái)。

所述機(jī)械手的抓取端設(shè)有氣動(dòng)吸盤。

所述工作臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)工作臺(tái)上是否存在物料的傳感器。

所述上料臺(tái)的一側(cè)設(shè)有用于將物料輸送至壓機(jī)內(nèi)的輸送線。

所述輸送線的進(jìn)口和出口處均設(shè)有用于檢測(cè)物料是否存在物料的傳感器。

所述輸送線為滾筒輸送線。

所述傳感器為光電傳感器。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：(1)本實(shí)用新型采用機(jī)械手360圓周上料，不僅大大節(jié)約了等待上料的時(shí)間，提高了工作效率，而且工作臺(tái)的位置可以隨意調(diào)整，節(jié)約空間。

(2)本實(shí)用新型設(shè)置了氣動(dòng)吸盤，便于板材的吸取。

(3)本實(shí)用新型在工作臺(tái)上設(shè)置了用于檢測(cè)工作臺(tái)上是否存在物料的傳感器，能夠避免機(jī)械手做無用功。

(4)本實(shí)用新型在上料臺(tái)的一側(cè)設(shè)置了輸送線，便于將板材傳輸至壓機(jī)內(nèi)。

(5)本實(shí)用新在輸送線的進(jìn)口和出口處均設(shè)置了用于檢測(cè)物料是否存在物料的傳感器，能夠便于后期的壓板工作更加良好的進(jìn)行。

(6)本實(shí)用新型采用滾筒輸送線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，使用維護(hù)方便。

(7)本實(shí)用新型的傳感器采用光電傳感器，檢測(cè)效果更好。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

機(jī)械手 1、工作臺(tái) 2、上料臺(tái) 3、輸送線 4、叉車 5、板材 6。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

(實(shí)施例1)

見圖1，本實(shí)施例的短周期壓機(jī)的上料裝置，包括可沿自身軸線圓周運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械手1、設(shè)于機(jī)械手1的抓取端運(yùn)動(dòng)軌跡下方的至少兩個(gè)工作臺(tái)2和設(shè)于機(jī)械手1的抓取端運(yùn)動(dòng)軌跡下方的上料臺(tái)3。