[實用新型]焊縫打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921230457.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN209349992U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安立軍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市老安自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B23/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

本實用新型涉及角磨機技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種焊縫打磨裝置，包括角磨機，其特征在于：所述的角磨機上設(shè)有浮動調(diào)節(jié)裝置，所述的浮動調(diào)節(jié)裝置包括具有腔體的彈性伸縮外殼，所述的彈性伸縮外殼設(shè)有與角磨機相連的固定連接軸，所述固定連接軸的桿身設(shè)有轉(zhuǎn)軸，固定連接軸的上端設(shè)有半球狀連接頭；本方案將傳統(tǒng)的角磨機上設(shè)置浮動調(diào)節(jié)裝置，即能實現(xiàn)浮動式柔性打磨，能夠讓角磨機的打磨工作面實現(xiàn)以工件的一個基準面作為基準，使焊縫、焊點打磨殘留量得以控制，焊縫凸點的打磨的效果更加平整，有效保證了工件表面焊縫凸點的處理效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及角磨機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種焊縫打磨裝置。

背景技術(shù)

目前絕大多數(shù)鈑金、結(jié)構(gòu)件焊縫打磨都采用人工手持角磨機的方式，存在噪音大，粉塵污染，安全隱患機的問題。

由于鈑金、結(jié)構(gòu)件一般都存在制造誤差，焊接定位誤差，焊縫、焊點不均勻的特點，工業(yè)機器人、自動化打磨設(shè)備無法像工人一樣能夠看到打磨效果從而局部修正打磨質(zhì)量，所以打磨量就無法控制，無法很好是適用于自動化打磨的工作。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷和不足，本實用新型的目的是提供一種可以適用于工業(yè)機器人、自動化打磨設(shè)備的焊縫打磨裝置，能夠很好的處理鈑金、結(jié)構(gòu)件所存在的制造誤差，焊接定位誤差，焊縫、焊點不均勻的焊接部位。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：焊縫打磨裝置，主體包括角磨機，其特征在于：所述的角磨機上設(shè)有浮動調(diào)節(jié)裝置，所述的浮動調(diào)節(jié)裝置包括具有腔體的彈性伸縮外殼，所述的彈性伸縮外殼設(shè)有與角磨機相連的固定連接軸，所述固定連接軸的桿身設(shè)有轉(zhuǎn)軸，固定連接軸的上端設(shè)有半球狀連接頭，所述半球狀連接頭上端設(shè)有氣缸，所述氣缸的下端設(shè)有與半球狀連接頭外形對應(yīng)的半球形腔室，氣缸內(nèi)設(shè)有行程能夠頂壓到所述半球狀連接頭的活塞若干，所述的氣缸連接有為其提供壓縮空氣的供氣接頭，所述供氣接頭連接有排氣作用的電氣比例閥，所述彈性伸縮外殼的上端設(shè)有適配連接座；

所述的浮動調(diào)節(jié)裝置一側(cè)設(shè)有定距裝置，所述定距裝置垂直向下，且與角磨機的位置垂直對正，所述定距裝置包括直角狀的固定臂和固定設(shè)置在固定臂端部的定位伸縮桿，所述的定位伸縮桿包括外管和設(shè)置在外管內(nèi)的伸縮內(nèi)管，外管一側(cè)設(shè)有將外管和伸縮內(nèi)管相互鎖緊的鎖緊件，所述的伸縮內(nèi)管的末端設(shè)有滾珠，所述滾珠與角磨機的打磨平面之間設(shè)有水平距離差。

作為優(yōu)選的，所述的彈性伸縮外殼上段為固定氣缸的非彈性收縮的外殼體，下段為彈性材料構(gòu)成的彈性收縮防塵罩。

作為優(yōu)選的，所述的固定連接軸的側(cè)方設(shè)有緩沖球窩，所述的緩沖球窩包括固定座和設(shè)于固定座上的固定豎板和緩沖豎板，所述固定豎板與緩沖豎板之間設(shè)有壓簧，所述緩沖豎板的板面設(shè)有滾動球，緩沖豎板的底部設(shè)有滑軌。

作為優(yōu)選的，所述的供氣接頭上連接有消音器。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有POM塑料的耐磨膠圈。

作為優(yōu)選的，所述的鎖緊件為鎖緊氣缸。

作為優(yōu)選的，所述的滾珠與角磨機的打磨平面之間設(shè)有5mm-20mm的水平距離差。

本實用新型的有益效果是：將傳統(tǒng)的角磨機上設(shè)置浮動調(diào)節(jié)裝置，即能實現(xiàn)浮動式柔性打磨，相對于現(xiàn)有的硬打磨的方式，打磨的效果要好很多，而且浮動調(diào)節(jié)裝置可以作為與工業(yè)機器人、自動化打磨設(shè)備之間的連接部件，實現(xiàn)角磨機與工業(yè)機器人、自動化打磨設(shè)備適配連接。

通過定距裝置的設(shè)置，能夠讓角磨機的打磨工作面實現(xiàn)以工件的一個基準面作為基準，使焊縫、焊點打磨殘留量得以控制，焊縫凸點的打磨的效果更加平整，有效保證了工件表面焊縫凸點的處理效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的主體結(jié)構(gòu)及局部剖視圖；