[實用新型]參數控制系統以及電機

有效

• 申請號: 201921230190.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211405910U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 紀世忠;姚麗;孫英科;孟慶躍
• 申請（專利權）人: 丹佛斯（天津）有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王靜

本公開提供了一種用于電機的參數控制系統，包括：電流獲取電路，與所述電機相連以獲取所述電機輸出的電流；運算處理器，被配置為根據所獲取的電流，確定是否需要對電機的參數進行調整，以及在確定需要對電機的參數進行調整時生成新的參數；以及輸出電路，被配置為將所述運算處理器所生成的新的參數輸出到所述電機的控制裝置。本公開還提供了包括參數控制系統的電機。

技術領域

本公開涉及電力電子技術，更具體地，涉及一種用于電機的參數控制系統以及包括該參數控制系統的電機。

背景技術

在電機運行中，有很多電機參數用于控制模塊，如磁通檢測器、 MTPA、前饋解耦、MTPV等。

電機在運行中會發熱，而發熱導致電機的電阻和電感等參數變化。電機的變頻器的控制的精度很大程度上取決于電機參數。參數的變化會導致控制精度下降(如轉子角度觀測精度下降，MTPA算法不準確，電機數學模型變化等)，從而使輸出電流持續增加，加劇電機發熱，陷入惡性循環。

對于這種惡性循環，目前通常采用限制變頻器輸出電流能力或電機物理冷卻的方式。

對于限制變頻器輸出電流能力的方式，其會導致變頻器無法輸出額定功率。

對于使用物理冷卻的方式，其無法保證溫度恒定且會增加成本。

實用新型內容

為了至少部分地解決上述技術問題，本公開提出了一種用于電機的參數控制系統，其自動矯正參數，能使電機參數自動跟蹤溫度變化，從而提高控制精度，使輸出電流穩定，發熱情況不會惡化。

本公開的第一方面提供了一種用于電機的參數控制系統，其特征在于包括：電流獲取電路，與所述電機相連以獲取所述電機輸出的電流；運算處理器，被配置為根據所獲取的電流，確定是否需要對電機的參數進行調整，以及在確定需要對電機的參數進行調整時生成新的參數；以及輸出電路，被配置為將所述運算處理器所生成的新的參數輸出到所述電機的控制裝置。

根據示意性實施例，所述運算處理器被配置為：將所獲取的電流與前次獲取的電流進行比較；以及在所獲取的電流與前次獲取的電流之差不超過閾值的情況下，確定不需要對電機的參數進行調整。

根據示意性實施例，所述運算處理器被配置為：將所獲取的電流與前次獲取的電流進行比較；以及如果所獲取的電流比前次獲取的電流大且所獲取的電流與前次獲取的電流之差超過閾值，則將所述電機的參數減去所述參數的控制步長，以生成新的參數。

根據示意性實施例，所述運算處理器被配置為：將所獲取的電流與前次獲取的電流進行比較；以及如果所獲取的電流比前次獲取的電流小且前次獲取的電流與所獲取的電流之差超過閾值，則將所述電機的參數加上所述參數的控制步長，以生成新的參數。

根據示意性實施例，所述閾值是預先確定的。

根據示意性實施例，所述控制步長是預先確定的。

根據示意性實施例，所述電機的控制裝置包括以下中的任意一項或多項：最大轉矩電流比(MTPA)控制器、最大轉矩電壓比(MTPV) 控制器、磁通觀測器(flux observer)、前饋解耦控制器。

根據示意性實施例，所述電流獲取電路以預定頻率獲取所述電流，所述頻率在1Hz-10Hz之間。

根據示意性實施例，所述電機的參數包括以下中的任意一項或多項：定子電阻、直軸-交軸(dq軸)電感、和永磁反電勢。

本公開的第二方面提供了一種電機，其特征在于包括根據本公開實施例所述的參數控制系統。

附圖說明

為了更完整地理解本公開及其優勢，現在將參考結合附圖的以下描述，其中：

圖1示出了根據本公開實施例的用于電機的參數控制系統與電機的關系的示意圖；