[實(shí)用新型]參數(shù)控制系統(tǒng)以及電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921230190.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211405910U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)世忠;姚麗;孫英科;孟慶躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹佛斯（天津）有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/22
• 分類號(hào): H02P21/22
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王靜

本公開(kāi)提供了一種用于電機(jī)的參數(shù)控制系統(tǒng)，包括：電流獲取電路，與所述電機(jī)相連以獲取所述電機(jī)輸出的電流；運(yùn)算處理器，被配置為根據(jù)所獲取的電流，確定是否需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以及在確定需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)生成新的參數(shù)；以及輸出電路，被配置為將所述運(yùn)算處理器所生成的新的參數(shù)輸出到所述電機(jī)的控制裝置。本公開(kāi)還提供了包括參數(shù)控制系統(tǒng)的電機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及電力電子技術(shù)，更具體地，涉及一種用于電機(jī)的參數(shù)控制系統(tǒng)以及包括該參數(shù)控制系統(tǒng)的電機(jī)。

背景技術(shù)

在電機(jī)運(yùn)行中，有很多電機(jī)參數(shù)用于控制模塊，如磁通檢測(cè)器、 MTPA、前饋解耦、MTPV等。

電機(jī)在運(yùn)行中會(huì)發(fā)熱，而發(fā)熱導(dǎo)致電機(jī)的電阻和電感等參數(shù)變化。電機(jī)的變頻器的控制的精度很大程度上取決于電機(jī)參數(shù)。參數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致控制精度下降(如轉(zhuǎn)子角度觀測(cè)精度下降，MTPA算法不準(zhǔn)確，電機(jī)數(shù)學(xué)模型變化等)，從而使輸出電流持續(xù)增加，加劇電機(jī)發(fā)熱，陷入惡性循環(huán)。

對(duì)于這種惡性循環(huán)，目前通常采用限制變頻器輸出電流能力或電機(jī)物理冷卻的方式。

對(duì)于限制變頻器輸出電流能力的方式，其會(huì)導(dǎo)致變頻器無(wú)法輸出額定功率。

對(duì)于使用物理冷卻的方式，其無(wú)法保證溫度恒定且會(huì)增加成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提出了一種用于電機(jī)的參數(shù)控制系統(tǒng)，其自動(dòng)矯正參數(shù)，能使電機(jī)參數(shù)自動(dòng)跟蹤溫度變化，從而提高控制精度，使輸出電流穩(wěn)定，發(fā)熱情況不會(huì)惡化。

本公開(kāi)的第一方面提供了一種用于電機(jī)的參數(shù)控制系統(tǒng)，其特征在于包括：電流獲取電路，與所述電機(jī)相連以獲取所述電機(jī)輸出的電流；運(yùn)算處理器，被配置為根據(jù)所獲取的電流，確定是否需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以及在確定需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)生成新的參數(shù)；以及輸出電路，被配置為將所述運(yùn)算處理器所生成的新的參數(shù)輸出到所述電機(jī)的控制裝置。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述運(yùn)算處理器被配置為：將所獲取的電流與前次獲取的電流進(jìn)行比較；以及在所獲取的電流與前次獲取的電流之差不超過(guò)閾值的情況下，確定不需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述運(yùn)算處理器被配置為：將所獲取的電流與前次獲取的電流進(jìn)行比較；以及如果所獲取的電流比前次獲取的電流大且所獲取的電流與前次獲取的電流之差超過(guò)閾值，則將所述電機(jī)的參數(shù)減去所述參數(shù)的控制步長(zhǎng)，以生成新的參數(shù)。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述運(yùn)算處理器被配置為：將所獲取的電流與前次獲取的電流進(jìn)行比較；以及如果所獲取的電流比前次獲取的電流小且前次獲取的電流與所獲取的電流之差超過(guò)閾值，則將所述電機(jī)的參數(shù)加上所述參數(shù)的控制步長(zhǎng)，以生成新的參數(shù)。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述閾值是預(yù)先確定的。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述控制步長(zhǎng)是預(yù)先確定的。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述電機(jī)的控制裝置包括以下中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng)：最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制器、最大轉(zhuǎn)矩電壓比(MTPV) 控制器、磁通觀測(cè)器(flux observer)、前饋解耦控制器。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述電流獲取電路以預(yù)定頻率獲取所述電流，所述頻率在1Hz-10Hz之間。

根據(jù)示意性實(shí)施例，所述電機(jī)的參數(shù)包括以下中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng)：定子電阻、直軸-交軸(dq軸)電感、和永磁反電勢(shì)。

本公開(kāi)的第二方面提供了一種電機(jī)，其特征在于包括根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例所述的參數(shù)控制系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

為了更完整地理解本公開(kāi)及其優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在將參考結(jié)合附圖的以下描述，其中：

圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的用于電機(jī)的參數(shù)控制系統(tǒng)與電機(jī)的關(guān)系的示意圖；