[實用新型]一種可自動調節(jié)的電動抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921229054.X
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210307870U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 徐聰
• 申請（專利權）人: 蘇州希瑞格機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可自動調節(jié)的電動抓手，屬于電動抓手技術領域。一種可自動調節(jié)的電動抓手，包括基板，所述基板內設有空腔，所述空腔內連接有電機，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸的外壁連接有蝸桿，所述蝸桿的兩側外壁均嚙合連接有渦輪，兩個所述渦輪的外壁均連接有連桿，兩個所述連桿遠離渦輪的一端均轉動連接有曲臂，兩個所述曲臂遠離連桿的一端分別連接有第一夾片和第二夾片，所述渦輪上還連接有壓力傳感器；本實用新型夾住物體時，壓力傳感器會開始反饋，控制電機停止運行，可以有效避免產品被夾壞或者表面刮花，同時可對不同尺寸大小的物品進行夾持，且不需要重新設定夾取力度，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及電動抓手技術領域，尤其涉及一種可自動調節(jié)的電動抓手。

背景技術

傳統(tǒng)的機械手一般都是通過氣缸控制的，開合程度一般都是固定的，而且抓取的動作比較生硬，適合抓取一些有固定尺寸，且比較堅固，對于表面沒有特殊要求的產品；但是對于一些，尺寸大小不一致，而且表面不允許有劃傷的產品，就對于抓取的機構有更高的要求，這時候就不能用氣動抓手，要用到電動抓手，且當同一批產品的尺寸大小不一致的時候，就需要夾手根據每個產品不同的尺寸進行調節(jié)夾取的力度，傳統(tǒng)的氣動的抓手就無法滿足這樣的要求，使用起來非常麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，而提出的一種可自動調節(jié)的電動抓手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可自動調節(jié)的電動抓手，包括基板，所述基板內設有空腔，所述空腔內連接有電機，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸的外壁連接有蝸桿，所述蝸桿的兩側外壁均嚙合連接有渦輪，所述渦輪轉動連接在基板的內壁，兩個所述渦輪的外壁均連接有連桿，兩個所述連桿遠離渦輪的一端均轉動連接有曲臂，兩個所述曲臂遠離連桿的一端分別連接有第一夾片和第二夾片，所述渦輪上還連接有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述空腔內還連接有藍牙發(fā)射器，所述基板的外壁連接有殼體，所述殼體上設有與藍牙發(fā)射器相配合的透視窗。

優(yōu)選的，所述渦輪的外壁固定連接有連接板，所述連桿固定連接在連接板的外壁。

優(yōu)選的，所述連桿遠離連接板的一端連接有第二套筒，所述曲臂遠離第一夾片和第二夾片的一端連接有與第二套筒相配合的第一套筒，所述第一套筒和第二套筒內連接有固定螺栓。

優(yōu)選的，所述曲臂采用鋁制成。

優(yōu)選的，所述基板的內壁連接有固定柱，所述固定柱與殼體的內壁相抵，所述固定柱的外壁分別轉動連接有第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿遠離曲臂的一端分別與第一夾片和第二夾片相連。

優(yōu)選的，所述第二支撐桿上設有凹槽，所述第一支撐桿滑動連接在凹槽內。

優(yōu)選的，所述第一夾片和第二夾片的內壁均連接有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種可自動調節(jié)的電動抓手，具備以下有益效果：

1、該可自動調節(jié)的電動抓手，當需要使用此電動抓手時，首先啟動電機，使電機帶動輸出端的轉軸轉動，從而使轉軸帶動蝸桿轉動，蝸桿則會與兩側的渦輪相嚙合，從而使渦輪轉動，然后渦輪會帶動連接板轉動，使連桿轉動，連桿則會通過曲臂調動第一夾片和第二夾片轉動，對物品進行夾持，夾住物體后，壓力傳感器則會開始進行反饋，達到設定參數時，就控制電機停止運行，從而使第一夾片和第二夾片停止運動，有效的避免產品被夾壞或者表面被刮花，且電動抓手內還設置有藍牙發(fā)射器，可以和手機APP進行聯(lián)網，從而可以隨時反饋實時數據，方便操作。