[實(shí)用新型]機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921225876.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210557491U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瀟瑞;張紹奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢瀟瑞機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;F27B9/26;F27B9/30;F27B9/38
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 王敏鋒

1.機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，包括主架(1)、行走小車(2)、推頭組件(3)、車輪部裝(6)，其特征在于：還包括液壓油缸(5)和自由翻轉(zhuǎn)推頭組件(4)；

所述行走小車(2)、推頭組件(3)、自由翻轉(zhuǎn)推頭組件(4)和液壓油缸(5)均位于所述主架(1)上；

所述液壓油缸(5)一端與所述主架(1)固定連接、另一端與所述行走小車(2)固定連接；

所述自由翻轉(zhuǎn)推頭組件(4)包括自由翻轉(zhuǎn)推板(4.1)、第二銷軸(4.2)、第二軸用彈性擋圈(4.3)、輔助滾輪(4.4)、第一滾動(dòng)軸承(4.5)、第三銷軸(4.6)；

所述第二銷軸(4.2)與所述主架(1)活動(dòng)連接；

所述自由翻轉(zhuǎn)推板(4.1)與所述第二銷軸(4.2)呈垂直設(shè)置、且與所述第二銷軸(4.2)固定連接；

所述第三銷軸(4.6)橫穿所述自由翻轉(zhuǎn)推板(4.1)、且兩端分別與所述輔助滾輪(4.4)連接；

所述第一滾動(dòng)軸承(4.5)位于所述輔助滾輪(4.4)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述主架(1)包括底座(1.1)、液壓油缸尾部底座(1.2)、自由翻轉(zhuǎn)推頭支架(1.3)和小車軌道(1.4)；

所述底座(1.1)包括第一底座(1.11)和第二底座(1.12)；所述第二底座(1.12)固定于所述第一底座(1.11)兩側(cè)；

所述液壓油缸尾部底座(1.2)固定于所述第二底座(1.12)側(cè)端、且位于所述第一底座(1.11)側(cè)端；

所述小車軌道(1.4)設(shè)于所述第一底座(1.11)內(nèi)側(cè)面；

所述自由翻轉(zhuǎn)推頭支架(1.3)對(duì)稱布置于所述第一底座(1.11)上端；

所述第二銷軸(4.2)與所述自由翻轉(zhuǎn)推頭支架(1.3)活動(dòng)連接；

所述第二軸用彈性擋圈(4.3)分別設(shè)于所述第二銷軸(4.2)兩側(cè)端上、且位于所述自由翻轉(zhuǎn)推頭支架(1.3)外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述行走小車(2)包括小車架(2.1)、推頭支耳(2.2)、導(dǎo)向板(2.3)、油缸支乘板(2.4)、加強(qiáng)筋(2.5)；

所述小車架(2.1)前端設(shè)有所述導(dǎo)向板(2.3)、側(cè)面固定有所述加強(qiáng)筋(2.5)和所述油缸支乘板(2.4)，后端設(shè)有所述推頭支耳(2.2)；

所述加強(qiáng)筋(2.5)位于所述油缸支乘板(2.4)與所述小車架(2.1)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述推頭組件(3)包括推板(3.1)、第一銷軸(3.2)、配重塊(3.3)、第一軸用彈性擋圈(3.4)；

所述第一銷軸(3.2)與所述推頭支耳(2.2)活動(dòng)連接；

所述推板(3.1)固定于所述第一銷軸(3.2)上；

所述配重塊(3.3)位于所述推板(3.1)下端；

所述第一軸用彈性擋圈(3.4)分別設(shè)于所述第一銷軸(3.2)兩端、且位于所述推頭支耳(2.2)外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述車輪部裝(6)包括小車輪(6.1)、第二滾動(dòng)軸承(6.2)和連接板(6.3)；

所述連接板(6.3)分別固定于所述小車架(2.1)兩側(cè)面上；

所述第二滾動(dòng)軸承(6.2)橫穿所述小車架(2.1)、且與所述小車架(2.1)活動(dòng)連接；

所述小車輪(6.1)分別連接于所述第二滾動(dòng)軸承(6.2)兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述車輪部裝(6)有多組；多組所述車輪部裝(6)呈間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述液壓油缸(5)的固定端固定于所述液壓油缸尾部底座(1.2)上、伸縮端固定于所述油缸支乘板(2.4)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械式自鎖定位步進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述小車架(2.1)為HW200型鋼小車架。