[實(shí)用新型]網(wǎng)架連桿自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的封板或錐頭供給單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921223915.3
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN211277084U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請（專利權(quán)）人: 浩德重工科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/16;B25J19/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

本實(shí)用新型公開了一種網(wǎng)架連桿自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的封板或錐頭供給單元，包括封板或錐頭供給托架、封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械臂、封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械手和封板或錐頭供給電控裝置。本封板或錐頭供給單元的封板或錐頭供給控制器可根據(jù)模式識別傳感器反饋計(jì)算偏移量，然后封板或錐頭供給控制器根據(jù)計(jì)算的偏移量對封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)整，從而可以通過封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械臂和封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)對封板或錐頭工件的準(zhǔn)確坐標(biāo)抓取與坐標(biāo)定位交接，便于后續(xù)的焊接工作，自動化程度較高，可避免人工操作的弊端，特別適用于網(wǎng)架連桿自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的物料供給單元，具體是一種適用于對網(wǎng)架連桿工件進(jìn)行自動焊接的生產(chǎn)系統(tǒng)的封板或錐頭供給單元，屬于網(wǎng)架連桿制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

網(wǎng)架結(jié)構(gòu)是由多根網(wǎng)架連桿按一定的網(wǎng)格形式通過節(jié)點(diǎn)連接而構(gòu)成大跨度覆蓋的空間結(jié)構(gòu)，網(wǎng)架結(jié)構(gòu)具有整體性好、空間剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，不僅自身重量輕、現(xiàn)場施工工作量小、建設(shè)速度快，而且網(wǎng)架結(jié)構(gòu)高度小、可有效利用空間，因此廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)。

用鋼材制作的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)主要有十字板節(jié)點(diǎn)、焊接空心球節(jié)點(diǎn)及螺栓球節(jié)點(diǎn)三種形式。通過螺栓球節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)架連桿構(gòu)成的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)具有適應(yīng)性強(qiáng)、不產(chǎn)生附加的節(jié)點(diǎn)偏心、可避免大量的現(xiàn)場焊接工作量、運(yùn)輸安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各類空間桿系結(jié)構(gòu)。

針對螺栓球節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)架連桿通常包括鋼管管體、對稱焊接在鋼管管體兩端的封板(鋼管管體直徑＜76mm)或錐頭(鋼管管體直徑≥76mm)、以及內(nèi)置在鋼管管體內(nèi)部的螺栓。封板或錐頭的中心位置均設(shè)有可以允許螺栓的螺紋段伸出的通孔，與螺栓球節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連接安裝時，在伸出封板或錐頭的螺栓螺紋段上套上長形六角套筒(或稱長形六角無紋螺母)，并以銷子或緊固螺釘將螺栓與長形六角套筒連在一起，直接擰動長形六角套筒，通過銷釘或緊固螺釘帶動螺栓轉(zhuǎn)動，從而使螺栓旋入球體，直至螺栓的螺栓頭與封板或錐頭的內(nèi)側(cè)面貼緊即完成安裝。現(xiàn)有的鋼管管體與封板或錐頭的焊接工序通常是采用人工焊接的方式，即，先將封板或錐頭預(yù)點(diǎn)焊在鋼管管體上、然后再進(jìn)行環(huán)形焊縫的焊接。這種傳統(tǒng)的人工焊接的方式存在以下缺陷：

1.雖然預(yù)點(diǎn)焊可以采用工裝定位的方式進(jìn)行，但人工操作的方式依然會存在點(diǎn)焊偏差，無法準(zhǔn)確保證封板或錐頭的通孔與鋼管管體的同軸，進(jìn)而會影響產(chǎn)品質(zhì)量，易造成安裝偏心、網(wǎng)架連桿存在偏載受力等后續(xù)的安裝問題；

2.雖然在預(yù)點(diǎn)焊的基礎(chǔ)上再進(jìn)行焊接，但環(huán)形焊縫的焊接，即使采用工裝輔助旋轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接的方式，人工焊接也通常難以保證焊縫的均勻性，進(jìn)而無法對焊接變形進(jìn)行有效控制；

3.人工操作的方式對人員的技能及熟練程度要求較高，環(huán)形焊縫焊接過程中難免會發(fā)生焊接間斷，更加劇了發(fā)生焊接變形的程度，且操作人員的情緒等人為因素對焊接質(zhì)量也存在影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)架連桿自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的封板或錐頭供給單元，自動化程度較高，可避免人工操作的弊端，能夠自動抓取封板或錐頭工件、并將其坐標(biāo)定位在鋼管工件的端面上，以便于后續(xù)的封板或錐頭工件與鋼管工件的焊接，特別適用于網(wǎng)架連桿自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本網(wǎng)架連桿自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的封板或錐頭供給單元設(shè)置在自動焊接單元四周范圍內(nèi)的設(shè)定位置，封板或錐頭供給單元包括封板或錐頭供給托架、封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械臂、封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械手和封板或錐頭供給電控裝置；

封板或錐頭供給托架設(shè)置在封板或錐頭工件抓取碼放機(jī)械臂工作范圍內(nèi)的設(shè)定封板或錐頭上線工作區(qū)域內(nèi)，封板或錐頭供給托架內(nèi)部是多層結(jié)構(gòu)，每層平面內(nèi)均布設(shè)有多個封板或錐頭工件碼放工位；