[實用新型]貨叉組件及穿梭車

有效

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• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210340243U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 張小藝;劉鵬;張貽弓;吳耀華;蔣霞;沈長鵬
• 申請（專利權）人: 蘭劍智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 羅碩

本實用新型提供了一種貨叉組件及穿梭車，涉及倉儲物流設備技術領域，貨叉組件包括外叉板、中叉板、內叉板以及聯動帶，中叉板可移動的設置在外叉板上，內叉板可移動的設置在中叉板上，聯動帶一端與外叉板固定連接，另一端繞過中叉板一側并與內叉板固定連接，在中叉板相對外叉板移動時，內叉板相對中叉板沿同一方向移動，且所述聯動帶與所述中叉板的端部時刻抵接；多個撥桿機構安裝在內叉板上，控制器安裝在外叉板上，通過在聯動帶上內嵌有導電線，并使導電線凸出于聯動帶的兩個固定端，并分別與控制器和撥桿機構電連接。緩解了現有技術中的貨叉組件中用于與控制器電連接的拖鏈機構結構不穩(wěn)定，容易發(fā)生斷裂，進而影響信號傳輸穩(wěn)定性的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流設備技術領域，具體而言，涉及一種貨叉組件及穿梭車。

背景技術

現有技術中，穿梭車的伸縮貨叉上安裝的撥桿機構與控制器之間的線纜通過拖鏈機構實現電連接，從而實現遠程可移動控制。但是拖鏈機構的結構不穩(wěn)定，安裝復雜。同時，由于穿梭車中的貨叉組件使用頻繁，速度較快，在貨叉組件頻繁運動時拖鏈機構容易發(fā)生斷裂，使用壽命短，使用成本高，也影響信號傳輸的穩(wěn)定性，無法完全滿足現有穿梭車貨叉使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貨叉組件及穿梭車，以緩解現有技術中的貨叉組件中用于與控制器電連接的拖鏈機構結構不穩(wěn)定，容易發(fā)生斷裂，進而影響信號傳輸穩(wěn)定性的技術問題。

本實用新型提供一種貨叉組件，包括外叉板、中叉板以及內叉板，所述中叉板可移動的設置在所述外叉板上，所述內叉板可移動的設置在所述中叉板上，并安裝有多個間隔設置的撥桿機構，所述中叉板相對所述外叉板移動時，所述內叉板相對所述中叉板沿同一方向移動，還包括聯動帶；

所述聯動帶的一端與所述外叉板固定連接，另一端繞過所述中叉板的一側并與所述內叉板固定連接，所述聯動帶上固定有導電線，所述導電線從所述聯動帶的兩個固定端凸出且一端與所述外叉板上的控制器電連接，另一端與所述內叉板上的所述撥桿機構電連接。

進一步的，所述導電線內嵌在所述聯動帶中。

進一步的，所述聯動帶為帶有鋼絲的平皮帶或帶有鋼絲的同步帶，所述鋼絲形成所述導電線。

進一步的，所述聯動帶有兩條并分別為第一聯動帶和第二聯動帶；

所述第一聯動帶繞過所述中叉板的第一側并與該側抵接，所述第二聯動帶繞過所述中叉板的第二側并與該側抵接；所述中叉板相對所述外叉板沿第一方向移動時，所述第一聯動帶帶動所述內叉板沿第一方向移動，所述中叉板相對所述外叉板沿第二方向移動時，所述第二聯動帶帶動所述內叉板沿第二方向移動，其中，所述第二方向與所述第一方向相反。

進一步的，多個所述撥桿機構串聯設置，多個串聯的所述撥桿機構形成的兩個接線端中，一個所述接線端與所述第一聯動帶中的導電線電連接，另一個所述接線端與所述第二聯動帶中的導電線電連接。

進一步的，所述撥桿機構包括撥桿以及用于驅動所述撥桿轉動的驅動裝置，所述內叉板的上端設有朝向所述中叉板延伸的折邊，所述內叉板和所述折邊的連接處設有供所述撥桿活動的第一條形孔，所述折邊高于所述中叉板的上端面，所述驅動裝置位于所述折邊和所述中叉板的上端面之間，所述撥桿穿過所述第一條形孔。

進一步的，所述內叉板設有用于隱藏導電線的容線通道，所述導電線穿過所述容線通道并與所述驅動裝置電連接。

進一步的，所述容線通道為貫穿所述內叉板的第二條形孔，所述第二條形孔中夾設有絕緣管，所述導電線穿過所述絕緣管。

進一步的，所述貨叉組件還包括分別轉動安裝在所述中叉板兩端的第一轉動輪和第二轉動輪，所述第一聯動帶通過所述第一轉動輪與所述中叉板的第一側抵接，所述第二聯動帶通過所述第二轉動輪與所述中叉板的第二側抵接。