[實用新型]一種超聲波震動掃地機器人

有效

• 申請號: 201921215614.6
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210990002U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 謝樟福;謝紫穎;謝永康
• 申請（專利權）人: 謝紫穎
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種超聲波震動掃地機器人，掃地機器人主體上可拆卸固定有水箱，其特征在于，所述掃地機器人主體內設有超聲波發生器，所述水箱上設有超聲波換能器1，所述水箱上固定有彈性導電針2，所述超聲波換能器1通過彈性導電針2與超聲波發生器相連。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人領域，具體為一種超聲波震動掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有的掃地機器人是通過拖拽底部設有抹布的水箱來達到拖地的目的，這種拖地方式清潔能力有限，對具有一定附著力或者硬化的污漬清潔效果有限，且清潔效果受水箱的水量影響較大。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種超聲波震動掃地機器人。

本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種超聲波震動掃地機器人，掃地機器人主體上可拆卸固定有水箱，所述掃地機器人主體內設有超聲波發生器，所述水箱上設有超聲波換能器1，所述水箱上固定有彈性導電針2，所述超聲波換能器1通過彈性導電針2與超聲波發生器相連。

優選的是，所述水箱與掃地機器人主體的接觸面3設有防震減噪墊片。

優選的是，所述防震減噪墊片材料為泡沫或者橡膠。

優選的是，所述水箱上的定位柱4，所述定位柱4用于干涉水箱運動。

優選的是，所述定位柱4上套設有橡膠套。

優選的是，所述超聲波換能器1可替換為震動馬達。

本實用新型一種超聲波震動掃地機器，相比于一次性的拖拽清潔，通過超聲波換能器1，將電能轉化為機械功率，帶動水箱震動，清潔力度更大，清潔頻率增加，清潔效果更好。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述，以使得本實用新型的上述優點更加明確。

圖1是本實用新型一種超聲波震動掃地機器的水箱示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細地說明。

如圖1所示，一種超聲波震動掃地機器人，掃地機器人主體上可拆卸固定有水箱，所述掃地機器人主體內設有超聲波發生器，所述水箱上設有超聲波換能器1，所述水箱上固定有彈性導電針2，所述超聲波換能器1通過彈性導電針2與超聲波發生器相連。

超聲波發生器，又稱超聲波驅動電源、電子箱、超聲波控制器，是大功率超聲系統的重要組成部分。超聲波發生器作用是把市電轉換成與超聲波換能器1相匹配的高頻交流電信號，驅動超聲波換能器1工作。

超聲波換能器1的功能是將輸入的電功率轉換成機械功率即超聲波再傳遞出去，而自身消耗很少的一部分功率。通過超聲波換能器1帶動水箱震動，使掃地機器人在拖地時，增強拖地的清潔效果。

優選的是，所述水箱與掃地機器人主體的接觸面3設有防震減噪墊片。減少水箱與掃地機器人主體發生碰撞

優選的是，所述防震減噪墊片材料為泡沫或者橡膠。