[實(shí)用新型]變壓器硅鋼片疊裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921212935.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210692333U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞楠;丁亞軍;劉海清;于琪;裴林林;王志高;滕雙權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通思瑞機(jī)器制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/02
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/02
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.變壓器硅鋼片疊裝系統(tǒng)，其特征在于：包括

疊裝裝置本體，疊裝裝置本體上具有一疊裝支架，疊裝支架上具有至少2組初定位裝置、至少2組精定位裝置、至少1個(gè)疊裝臺(tái)裝置，以及至少2組吸盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述吸盤(pán)搬運(yùn)裝置包括向外搬運(yùn)裝置和疊裝搬運(yùn)裝置；

所述精定位裝置平行設(shè)置于初定位裝置的一側(cè)，精定位裝置對(duì)初定位裝置輸送過(guò)來(lái)的片料進(jìn)行距離和平行度的精定位調(diào)整；所述向外搬運(yùn)裝置設(shè)在相對(duì)應(yīng)的初定位裝置和精定位裝置的上方，向外搬運(yùn)裝置將初定位裝置上的片料搬運(yùn)至精定位裝置上；所述精定位裝置之間設(shè)置有疊裝臺(tái)裝置，所述疊裝搬運(yùn)裝置設(shè)在相對(duì)應(yīng)的精定位裝置和疊裝臺(tái)裝置的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器硅鋼片疊裝系統(tǒng)，其特征在于：所述初定位裝置包括初定位位移輸送帶，初定位位移輸送帶安裝在初定位支架頂部，且初定位位移輸送帶分布在疊裝系統(tǒng)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器硅鋼片疊裝系統(tǒng)，其特征在于：

所述精定位裝置具有一精定位支架，精定位支架上設(shè)有至少2組硅鋼片定位模組，所述硅鋼片定位模組包括底部支撐板、中間固定板、調(diào)節(jié)板；所述精定位支架頂部通過(guò)直線導(dǎo)軌連接有底部支撐板，每個(gè)底部支撐板的上方設(shè)有位于中間的中間固定板以及位于中間固定板兩側(cè)的調(diào)節(jié)板；

所述兩組硅鋼片定位模組之間加設(shè)有一個(gè)硅鋼片定位模組，所述精定位支架上安裝有設(shè)在中間的底部支撐板，所述精定位支架上安裝有與底部支撐板平行設(shè)置的底板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述底板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)扇形齒輪連接有與底部支撐板垂直設(shè)置的底板絲桿，位于兩側(cè)的底部支撐板通過(guò)底部連接的螺母與底板絲桿連接，位于兩側(cè)的底部支撐板底部的絲桿螺紋設(shè)置為反向，位于兩側(cè)的底部支撐板的底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊在直線導(dǎo)軌上水平滑移，所述直線導(dǎo)軌設(shè)在底板絲桿的側(cè)邊；

所述精定位支架的側(cè)邊安裝調(diào)節(jié)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板底部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)板底部的轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)的調(diào)節(jié)板絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)板的底部固定連接有與調(diào)節(jié)板絲桿相對(duì)應(yīng)的螺母，螺母的底部固定連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與設(shè)在底部支撐板上的滑軌配合連接，兩調(diào)節(jié)板底部的調(diào)節(jié)板絲桿螺紋設(shè)置為反向；

所述中間固定板的端部設(shè)有移動(dòng)帶，所述移動(dòng)帶安裝在底部支撐板上方，移動(dòng)帶的內(nèi)部設(shè)有磁鐵，移動(dòng)帶通過(guò)底部的轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪由轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)桿由安裝在底部支撐板上的轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶及皮帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在移動(dòng)帶的外端部設(shè)置有限位裝置；所述限位裝置包括限位塊以及驅(qū)動(dòng)限位塊移動(dòng)的限位塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述限位塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底部支撐板上，限位塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶及皮帶輪驅(qū)動(dòng)位于限位塊底部的限位塊絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊的底部固定連接有與限位塊絲桿相對(duì)應(yīng)的螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器硅鋼片疊裝系統(tǒng)，其特征在于：所述向外搬運(yùn)裝置包括移動(dòng)架、頂部安裝板、升降旋轉(zhuǎn)氣缸、升降旋轉(zhuǎn)支架、吸附支架、吸盤(pán)、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)絲桿；所述移動(dòng)架上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與疊裝支架上設(shè)置的齒輪帶連接，移動(dòng)架的側(cè)邊通過(guò)移動(dòng)塊與疊裝支架上的滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，移動(dòng)架的下方安裝有頂部安裝板，所述頂部安裝板上設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)氣缸，所述升降旋轉(zhuǎn)氣缸的底部連接升降旋轉(zhuǎn)支架，所述升降旋轉(zhuǎn)支架的底部設(shè)有連接有若干吸盤(pán)的吸附支架，所述吸附支架通過(guò)滑動(dòng)塊與升降旋轉(zhuǎn)支架側(cè)邊的滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，吸附支架的頂部固定連接有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母的內(nèi)部螺紋連接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)面的吸附支架所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)絲桿上的螺紋為反向設(shè)置，調(diào)節(jié)螺母的頂部固定設(shè)有連接塊，連接塊的兩側(cè)通過(guò)滑動(dòng)塊與升降旋轉(zhuǎn)支架側(cè)邊的滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器硅鋼片疊裝系統(tǒng)，其特征在于：所述疊裝搬運(yùn)裝置的頂部通過(guò)滑動(dòng)塊與疊裝支架底部設(shè)置的位移軌道連接，滑動(dòng)塊在位移軌道內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)疊裝搬運(yùn)裝置直線平移，兩疊裝搬運(yùn)裝置共享同一位移軌道，疊裝搬運(yùn)裝置分別將兩側(cè)的精定位裝置上的片料移至疊裝臺(tái)裝置上進(jìn)行鐵芯的疊裝；

所述疊裝搬運(yùn)裝置具有頂板，頂板上安裝升降氣缸，升降氣缸底部連接升降支架，升降支架底部設(shè)有調(diào)整吸盤(pán)間距吸附支架，吸附支架通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)絲桿的配合實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。