[實用新型]一種對快遞包裹進行六面全覆蓋式掃碼的自動裝置

有效

• 申請號: 201921212579.2
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210753846U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊周龍;楊慶輝
• 申請（專利權）人: 上海東普信息科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種對快遞包裹進行六面全覆蓋式掃碼的自動裝置，包括輸送裝置，抓手裝置，五面掃碼裝置，底面掃碼裝置，擺臂裝置，操控臺，其特征在于：所述的輸送裝置（1）的上方從左到右依次分別設有抓手裝置（2），底面掃碼裝置（4）及擺臂裝置（5），位于底面掃碼裝置（4）的上方設有五面掃碼裝置（3），位于輸送裝置（1）的一側設有操控臺（6），所述的輸送裝置（1）包括電動錕棍（11）及傳送帶（12），所述的傳送帶（12）的左右兩側分別設有電動錕棍（11），位于傳送帶（12）的上方從左到右依次分別設有包裹集放段（13）、包裹稱重掃碼段（14）及包裹輸出段（15），位于包裹稱重掃碼段（14）的下方設有動態秤。

2.根據權利要求1所述的一種對快遞包裹進行六面全覆蓋式掃碼的自動裝置，其特征在于：所述的抓手裝置（2）包括支撐架（21）、支撐立柱（211）及吊裝機構，所述的支撐架（21）的四個頂點處分別設有支撐立柱（211），位于支撐架（21）的一側設有吊裝機構，所述的吊裝機構包括第一水平導軌、第二水平導軌、旋轉軸及垂直伸縮軸，所述的第一水平導軌（213）位于支撐架（21）的上方，第一水平導軌（213）的上方設有第一水平運動軸（2121），第一水平運動軸（2121）與第一水平導軌（213）之間通過第一水平運動電機（212）連接，位于第一水平運動軸（2121）的下方固定連接垂直伸縮軸（231），垂直伸縮軸（231）的一側設有垂直方向氣缸（23），位于垂直伸縮軸（231）的下方連接旋轉氣缸（22）的一端，旋轉氣缸（22）的另一端連接旋轉軸（221）的一端，旋轉軸（221）的另一端連接支撐板（25），支撐板（25）的上方設有第二水平導軌（251），第二水平導軌（251）的上方設有第二水平運動軸（2521），第二水平運動軸（2521）與第二水平導軌（251）之間通過第二水平運動電機（252）連接，位于第二水平運動軸（2521）的下方固定連接固定桿（24）的一端，固定桿（24）的另一端連接機械手（28），所述的機械手（28）包括左機械臂（281）及右機械臂（282），左機械臂（281）與右機械臂（282）之間設有伸縮氣缸（27），伸縮氣缸（27）的下方設有視覺識別模塊（26），位于機械手（28）的下方從前到后依次分別為包裹集放段（13）及包裹稱重掃碼段（14），所述的第一水平導軌（213）及第二水平導軌（251）采用直線滾珠導軌結構或表面鋪設一層潤滑油，所述的左機械臂（281）及右機械臂（282）的外側皆設有防滑紋路或膠皮套。

3.根據權利要求2所述的一種對快遞包裹進行六面全覆蓋式掃碼的自動裝置，其特征在于：所述的吊裝機構的數量為3-6個；所述的第一水平運動電機（212）及第二水平運動電機（252）為往復式電機或線軌電機；所述的第一水平導軌（213）及支撐架（21）的表面設有第一長條狀槽孔，所述的第二水平導軌（251）及支撐板（25）的表面設有第二長條狀槽孔；所述的左機械臂（281）及右機械臂（282）的結構均為弓形結構，左機械臂（281）及右機械臂（282）的伸縮行程均為0-20cm；所述的視覺識別模塊（26）采用紅外陣列傳感器。