[實用新型]一種耐高溫軸系隔熱結構

有效

• 申請號: 201921212376.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN209925876U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 唐飛;張逍;謝立杰;徐延瀧
• 申請（專利權）人: 北京力升高科科技有限公司
• 主分類號: F16L59/00
• 分類號: F16L59/00
• 代理公司: 11467 北京德崇智捷知識產權代理有限公司
• 代理人: 王金雙

一種耐高溫軸系隔熱結構，包括，軸承組件、高溫軸、隔熱層、低溫軸，以及電機減速器，其中，所述低溫軸的一端與所述電機減速器相連接，其另一端與所述高溫軸的一端相連接，在保證扭矩傳遞的同時，減少熱量在軸向上的傳遞；所述高溫軸的另一端與所述軸承組件相連接；所述隔熱層設置在所述低溫軸與所述高溫軸之間。本實用新型通過設將軸系分成高溫軸和低溫軸，并在高溫軸和低溫軸之間設置軸向隔熱層進行隔熱，進而實現在高溫環境下軸系仍然能夠正常工作。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種用于消防機器人和特種機器人的耐高溫軸系隔熱結構。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。

消防機器人需要進入高溫環境作業，需要軸系在高溫狀態下能夠正常工作，以保證機器人在高溫環境下的正常運動功能，比如機器人進入火災現場偵察，它的軸系必須耐受高溫，并且能夠承受較大載荷，保證機器人在火場中正常運動。現有技術中，軸系結構使用在環境溫度較低情況下，當環境高溫較高時，容易損壞失效，從而影響機器人的運動功能。

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種耐高溫軸系隔熱結構，通過設將軸系分成高溫軸和低溫軸，并在高溫軸和低溫軸之間設置軸向隔熱層進行隔熱，進而實現在1000℃以上的高溫環境下軸系結構仍然能夠正常工作。

為實現上述目的，本實用新型提供的耐高溫軸系隔熱結構，包括，軸承組件、高溫軸、隔熱層、低溫軸，以及電機減速器，其中，

所述低溫軸的一端與所述電機減速器相連接，其另一端通過所述隔熱層與所述高溫軸的一端相連接；

所述高溫軸的另一端與所述軸承組件相連接。

進一步地，所述隔熱層為軸向隔熱層，其材料采用氣凝膠氈。

進一步地，所述高溫軸通過D型孔與所述軸承組件的軸相連接。進一步地，所述低溫軸通過D型孔與所述電機減速器的輸出軸相連接。

更進一步地，所述高溫軸、所述低溫軸為空心軸。

本實用新型提供的耐高溫軸系隔熱結構，將軸分成高溫軸和低溫軸，并在高溫軸和低溫軸中間設有軸向隔熱層，降低了傳到軸上各部件的熱量，從而使軸系上各部件在外界高溫時，還能夠保持正常工作。其技術效果在于：當機器人于高溫環境中工作時，它的運動功能能夠正常使用。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與本實用新型的實施例一起，用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為根據本實用新型的耐高溫軸系隔熱結構的結構示意圖。

圖中，1為軸承組件，2為軸向連接螺栓，3為高溫軸，4為鉸制孔螺栓，5為隔熱層，6為低溫軸，7為電機減速器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1為根據本實用新型的耐高溫軸系隔熱結構的結構示意圖，如圖1所示，本實用新型的耐高溫軸系隔熱結構，包括，軸承組件1、軸向連接螺栓2、高溫軸3、鉸制孔螺栓4、隔熱層5、低溫軸6，以及電機減速器7，其中，