[實用新型]一種旋轉機械臂用穩定裝置

有效

• 申請號: 201921207906.5
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210850339U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 趙素云
• 申請（專利權）人: 趙素云
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉機械臂用穩定裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的內部安裝有第一電機(2)，所述第一電機(2)的輸出軸固定連接有下支撐板(3)，所述下支撐板(3)的頂端通過螺栓(20)固定連接有上支撐板(4)，所述上支撐板(4)的頂端設有液壓緩沖裝置與支撐柱(18)，所述支撐柱(18)的一側設有支撐桿(5)，且支撐柱(18)相對支撐桿(5)的一側設置有第二電機(6)，所述第二電機(6)的輸出軸與支撐柱(18)和支撐桿(5)之間為轉動連接，所述支撐柱(18)的頂端安裝有第一機械臂(7)，且第一機械臂(7)與第二電機(6)的輸出軸之間為固定連接，所述第一機械臂(7)的內壁設有凹槽(22)，所述凹槽(22)內活動嵌入有轉動軸(10)，所述第一機械臂(7)通過轉動軸(10)轉動連接有傳動桿(19)，所述第一機械臂(7)的頂端外表面一側固定連接有第三電機(8)，所述第一機械臂(7)的頂部安裝有第二機械臂(9)，所述第三電機(8)的驅動端與第二機械臂(9)固定連接，且第三電機(8)的驅動端與第一機械臂(7)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉機械臂用穩定裝置，其特征在于：所述液壓緩沖裝置由外壓缸(11)、活塞桿(12)、油封(13)、油孔(14)、液壓油(15)、內壓缸(16)與彈簧(17)構成，所述外壓缸(11)固定連接在上支撐板(4)的頂部，所述活塞桿(12)的一端與傳動桿(19)遠離第一機械臂(7)的一端轉動連接，所述內壓缸(16)嵌套在外壓缸(11)的內部，所述活塞桿(12)的底端活動嵌入在內壓缸(16)內，所述油封(13)固定連接在外壓缸(11)的內壁頂端，所述內壓缸(16)的表面設有多個油孔(14)，所述彈簧(17)固定連接在外壓缸(11)的內壁底端，所述液壓油(15)裝在外壓缸(11)與內壓缸(16)之間。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉機械臂用穩定裝置，其特征在于：所述支撐柱(18)呈三棱柱結構設置。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉機械臂用穩定裝置，其特征在于：所述底座(1)的內部開設有內槽(23)，所述內槽(23)內固定連接有兩個緩沖彈簧(21)，兩個所述緩沖彈簧(21)分別位于第一電機(2)輸出軸的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉機械臂用穩定裝置，其特征在于：所述第二機械臂(9)的頂端設有三個通孔。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉機械臂用穩定裝置，其特征在于：所述第一機械臂(7)與第二機械臂(9)的中間部位呈空心結構設置。