[實用新型]汽車平衡軸自動化裝配設備

有效

• 申請號: 201921207624.5
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210451649U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王成;李進榮;倪自勇
• 申請（專利權）人: 蘇州貿貝特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23K26/362
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 林青

1.一種汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，包括：

機臺，所述機臺上轉動連接有載料盤；

至少三組設置在所述載料盤上、用于夾持固定平衡軸的裝夾機構；

承載于所述機臺、用于與其中一組裝夾機構相對應以擰緊鉚合螺釘的鎖合機構，所述鎖合機構包括：承載于機臺的安裝座、承載于所述安裝座用于夾持所述鉚合螺釘以使所述鉚合螺釘保持豎直狀態的扶正組件、以及承載于所述安裝座且位于所述裝夾機構的正上方用于施力于所述鉚合螺釘以將所述鉚合螺釘鎖緊的擰合組件；以及，

承載于所述機臺、用于在組裝完成的平衡軸的偏轉輪上進行打標處理的刻印機構。

2.根據權利要求1所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述裝夾機構包括：

承載于所述載料盤的裝夾座，所述裝夾座的上端開設有用于供轉軸插入的裝夾槽，所述裝夾座的底部開設有供轉軸下端插入的限位槽；

承載于所述裝夾座且于轉軸下端的限位缺口相抵觸的限位組件；以及，

承載于所述裝夾座的上部用于與平衡齒輪相配合以限制平衡齒輪轉動的限位銷。

3.根據權利要求2所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述安裝座的底部開設有與所述限位槽相連通的滑動槽，所述限位組件包括：滑動式裝配于所述滑動槽的限位卡塊、以及轉動連接于所述限位卡塊且螺紋連接于所述安裝座的調節件，所述限位卡塊與轉軸下端的限位缺口相適配。

4.根據權利要求1或2或3所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述扶正組件包括：承載于所述安裝座的水平氣缸，以及，承載于所述水平氣缸的活塞桿用于夾持鉚合螺釘的氣夾；所述氣夾的夾頭上開設有與鉚合螺釘相適配的扶正口。

5.根據權利要求4所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述擰合組件包括：沿豎直方向滑動式裝配于所述安裝座、且與鉚合螺釘相對齊的鉚合槍，以及，承載于所述安裝座用于驅動所述鉚合槍往復滑動的豎直氣缸；所述鉚合槍與所述豎直氣缸的活塞桿相連接。

6.根據權利要求4所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述刻印機構包括：承載于機臺的支撐臺，以及，承載于支撐臺的激光打標機。

7.根據權利要求1所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述機臺上還設有用于激光檢測模塊，且當偏轉輪的中心與轉軸上的限位臺階偏離時，所述激光檢測模塊的檢測光路經過平衡齒輪與偏轉輪之間形成的縫隙。

8.根據權利要求2所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述機臺上位于所述載料盤的下方設有頂升氣缸，所述載料盤與所述安裝座上開設有貫穿的頂升孔，所述頂升氣缸的活塞桿能夠穿過所述頂升孔將平衡軸頂升。

9.根據權利要求1所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述安裝座上還設有用于在平衡軸不達標時將轉軸卡緊的抱緊機構，所述抱緊機構包括；轉動式裝配于所述安裝座的第一抱夾和第二抱夾、以及兩端分別固定于所述第一抱夾和第二抱夾端部的雙頭氣缸。

10.根據權利要求1所述的汽車平衡軸自動化裝配設備，其特征在于，所述載料盤上還設有用于分隔各所述裝夾機構的隔板。