[實用新型]一種具有自鎖功能的機械夾持裝置

有效

• 申請號: 201921206807.5
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210763042U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 徐彪;劉國平;潘潤;高云海
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 鄧澄宇

1.一種具有自鎖功能的機械夾持裝置，其特征在于：

包括有機架(1)、氣缸(2)、傳動桿(3)和兩個夾持爪(4)；

所述機架(1)上設置有氣缸固定孔(11)和兩個夾持爪安裝座(12)，兩個所述夾持爪安裝座(12)分別對稱設置在氣缸固定孔(11)的兩側；

所述氣缸(2)包括有缸體(21)和活塞桿(22)，所述缸體(21)通過氣缸固定孔(11)來與機架(1)固定連接；

所述傳動桿(3)的中間開設有活塞桿固定孔(31)，所述活塞桿(22)的輸出末端與活塞桿固定孔(31)固定連接，所述傳動桿(3)的兩側分別對稱設置有滑桿(32)，所述滑桿(32)呈圓柱狀；

兩個所述夾持爪(4)分別對稱設置在氣缸(2)的兩側，所述夾持爪(4)上設置有物體夾持部(41)、自鎖槽(42)和機架固定孔(43)，所述物體夾持部(41)和機架固定孔(43)分別位于自鎖槽(42)的兩側，所述夾持爪(4)通過機架固定孔(43)來與夾持爪安裝座(12)鉸接，所述自鎖槽(42)包括有相連通的自鎖部(421)和開合部(422)，所述自鎖部(421)與活塞桿(22)平行設置，所述開合部(422)朝向活塞桿(22)傾斜延展設置，所述自鎖槽(42)與滑桿(32)適配，所述滑桿(32)的端部位于自鎖槽(42)內。

2.根據權利要求1所述的一種具有自鎖功能的機械夾持裝置，其特征在于：

所述物體夾持部(41)呈“C”形。

3.根據權利要求1所述的一種具有自鎖功能的機械夾持裝置，其特征在于：

所述機架(1)上還設置有機器人固定孔(13)。

4.根據權利要求1所述的一種具有自鎖功能的機械夾持裝置，其特征在于：

所述傳動桿(3)呈“冖”形，兩個所述滑桿(32)分別對稱設置在傳動桿(3)兩端的底部。