[實用新型]一種自動調節腳扣

有效

• 申請號: 201921204064.8
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210543180U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 高超;張默迪;李海濤;王友國;鮑國華;馬懿;馬振;鄒宇鵬;丁欣;龐畫鷹;牛會超;王忠友;高峰;成克;劉樹忠;張吉磊;高曰博;趙剛;劉樹軍
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濱州供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: A63B27/02
• 分類號: A63B27/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 邢騰

本實用新型涉及線路桿塔作業工具領域，具體涉及一種自動調節腳扣。通過電動推桿、壓力傳感器、傾角傳感器和控制器的配合，當在電桿上上下爬行時，可以自動調節活動鉤伸縮，從而提高工作效率，同時避免了人工調節活動鉤，從而提高了安全性；本實用新型所述的自動調節腳扣的調節方法，調節過程穩定可靠，不會出現卡死或者過松的狀態，始終保持傾斜角度在30°和45°之間，大大提高了安全性，同時提高了工作效率，有利于剛從事配電作業的人員使用。

技術領域

本實用新型涉及線路桿塔作業工具領域，具體涉及一種自動調節腳扣。

背景技術

供電線路大都以水泥桿作為支撐載體。在現場工作中，工作人員需要借助腳扣攀爬在水泥桿上進行線路檢修作業。腳扣是用來爬到桿塔上作業位置作業的工具，廣泛應用于配電檢修現場。常見的腳扣包括腳扣支架、腳扣前掌和腳扣后掌，腳扣支架采用伸縮式設計，便于將腳扣固定到水泥桿上，腳扣前掌設置在腳扣支架的前端部，腳扣后掌設置在腳扣支架的后端部，腳扣前掌與腳扣后掌與電桿產生摩擦力，利用靜摩擦力的自鎖條件承受人的體重。

配電電桿多為拔梢桿，為下粗上細的圓臺結構，使用現有腳扣在爬桿的過程中需要手動調節腳扣前端的伸縮長度。腳扣正常受力時傾角合適區間為30°到45°，當超過45°后，腳扣與電桿的固定不牢固，容易產生腳扣滑落的危險。因此，需要手動調節，調節過程需要用受力腳踩勞腳扣，彎腰用手調節非受力腳腳扣，然后換過來調另一只腳扣。有時存在腳扣調節機構卡緊的現象，較難調節。而且有腳扣脫腳掉下來的風險，尤其是剛從事配電作業的人員。既費時費力，又存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種自動調節活動鉤伸縮量、提高安全性的自動調節腳扣。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自動調節腳扣，包括扣體、活動鉤、腳扣前掌和腳扣后掌，所述腳扣前掌設在所述活動鉤的前端部，所述腳扣后掌設在所述扣體的后端部，腳扣前掌和腳扣后掌相對，所述扣體的后端還設有踏盤，所述活動鉤的后端為調節桿，所述扣體前端固定有套體，所述套體套接在所述調節桿上并能沿著調節桿方向調節移動，所述套體上安裝有電動推桿，所述電動推桿的桿頭固定在所述調節桿上；所述扣體上設有控制器和傾角傳感器，所述活動鉤上設有壓力傳感器，所述控制器分別電連接電動推桿、傾角傳感器和壓力傳感器。

進一步的，所述壓力傳感器設在所腳扣前掌的防滑橡膠墊內，所述傾角傳感器和控制器通過承載板固定在所述扣體上。

進一步的，所述壓力傳感器型號為BX120-3AA應變計高精度電阻式應變片傳感器，所述傾角傳感器型號為SVT626T傳感器，所述電動推桿的行程為50-150mm。

進一步的，所述扣體上設有可固定人體小腿部的固定繩。

本實用新型所述自動調節腳扣的調節方法，包括以下步驟：

1、當在電桿底部準備從下往上爬時，調試扣體的初始傾斜角度為a₀，其中，30°＜a₀＜40°；電動推桿的伸縮量為b₀，其中，50mm≤b₀≤80mm；

當在電桿底部從下往上爬時，壓力傳感器檢測到壓力值最大時，傾角傳感器檢測扣體的傾斜角度為a，當a≥40°時，在壓力傳感器檢測到壓力值為0的情況下，電動推桿的伸縮量減少10mm，使活動鉤移動，從而減小腳扣前掌和腳扣后掌的距離；當a＜40°時，電動推桿的伸縮量不變；

2、當在電桿底部從上往下爬時，壓力傳感器檢測到壓力值最大時，傾角傳感器檢測扣體的傾斜角度為a，當a≤30°時，在壓力傳感器檢測到壓力值為0的情況下，電動推桿的伸縮量增長10mm，使活動鉤移動，從而增大腳扣前掌和腳扣后掌的距離；當a＞30°時，電動推桿的伸縮量不變。

本實用新型與現有技術相比所取得的有益效果是：