[實用新型]一種用于把手自動鉚壓組裝機的疊料送料機構有效
| 申請號: | 201921203900.0 | 申請日: | 2019-07-29 |
| 公開(公告)號: | CN210254967U | 公開(公告)日: | 2020-04-07 |
| 發明(設計)人: | 周澤林;賈曉龍;李天明 | 申請(專利權)人: | 東莞市廣基達電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司: | 廣州市深研專利事務所 44229 | 代理人: | 王彥昌 |
| 地址: | 523000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 把手 自動 組裝 疊料送料 機構 | ||
1.一種用于把手自動鉚壓組裝機的疊料送料機構,其特征在于,包括支撐料座,所述支撐料座上設X向延伸的導料槽,所述導料槽設銅套進口和疊料口,銅套進口與從振動盤將銅套輸送過來的直線輸送器的輸送流道相連通,所述導料槽上設推料桿,所述推料桿上制有容嵌銅套并與銅套進口活動對接的容嵌位,所述推料桿能由設在導料槽X向一端的驅動裝置傳動而沿導料槽滑動并推動經銅套進口進入容嵌位的銅套到疊料口;所述疊料口還與從振動盤將銅珠輸送過來的銅珠輸送流道對接,所述導料槽Z向上方還設中轉送料組件,所述導料槽X向的另一端設還設上料組件,所述中轉送料組件能將于疊料口處完成疊料的銅套和銅珠傳送至上料組件的載具上,所述上料組件能傳動銅套和銅珠沿Y向和Z向移動,匹配將銅套和銅珠傳送至鉚壓組裝機的鉚壓工位上。
2.根據權利要求1所述的一種用于把手自動鉚壓組裝機的疊料送料機構,其特征在于,所述驅動裝置為驅動氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種用于把手自動鉚壓組裝機的疊料送料機構,其特征在于,所述中轉送料組件包括支撐座,所述支撐座上固設X向延伸的安裝座,所述安裝座Y向的側壁上設X向延伸的直線導軌,所述直線導軌上掛設滑板,所述滑板通過連接板與固設在支撐座上的第一驅動裝置傳動連接,所述第一驅動裝置能傳動滑板沿X向滑動,所述滑板上固設Z向設置的第一直線導軌,所述第一直線導軌上設立板,所述立板與安設夾指機械手的安裝板固接,所述立板還與固設在滑板上的第二驅動裝置傳動連接,所述第二驅動裝置傳動立板帶動安裝座和夾指機械手Z向移動,配合第一驅動裝置傳動滑板X向移動,匹配使夾指機械手能從疊料口處夾取銅套和銅珠并傳送至上料組件。
4.根據權利要求3所述的一種用于把手自動鉚壓組裝機的疊料送料機構,其特征在于,所述上料組件包括第一支撐座,所述第一支撐座上固設Y向延伸的第一安裝座,所述第一安裝座X向的側壁上設Y向延伸的第三直線導軌,所述第三直線導軌上掛設第一滑板,所述第一滑板通過第一連接板與固設在第一支撐座上的第三驅動裝置傳動連接,所述第三驅動裝置能傳動第一滑板沿Y向滑動,所述第一滑板上固設Z向設置的第四直線導軌,所述第四直線導軌上設第一立板,所述第一立板與支撐所述載具的載板固接,所述第一立板還與固設在第一滑板上的第四驅動裝置傳動連接,所述第四驅動裝置傳動第一立板帶動載板和所述載具沿Z向移動,配合第三驅動裝置傳動第一滑板Y向移動,匹配將中轉送料組件上料至所述載具上的銅珠和銅套移送至鉚壓組裝機的鉚壓工位上。
5.根據權利要求4所述的一種用于把手自動鉚壓組裝機的疊料送料機構,其特征在于,所述第一驅動裝置和第三驅動裝置均為雙桿氣缸,所述第二驅動裝置和第四驅動裝置均為長軸氣缸。
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