[實用新型]機器人肩部結構

有效

• 申請號: 201921203121.0
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210282296U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 金勇
• 申請（專利權）人: 永嘉縣信達智能設備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人肩部結構，由胸框架(1209)、肩骨架（1205）和上臂骨架（1201）組成，其特征在于：所述肩骨架（1205）固定安裝在胸框架（1209）上，所述肩骨架（1205）上安裝有電機（1208），所述電機（1208）與減速機（1207）連接，所述減速機（1207）通過傳動帶（1206）與轉軸（1204）相連接，所述轉軸（1204）通過軸銷二（1203）與上臂骨架（1201）相鉸接，所述轉軸（1204）另一端固定連接旋轉支撐架（1216），所述旋轉支撐架（1216）通過軸銷三（1215）與電機連接架（1214）相鉸接，所述電機連接架（1214）上安裝內置螺母電機（1213），所述內置螺母電機（1213）通過絲桿（1212）與上臂骨架（1201）相鉸接。

2.根據權利要求1所述機器人肩部結構，其特征在于：所述電機（1208）輸出端設有傳動輪一（1219）與減速機（1207）一端設有傳動輪二（1217）通過同步帶相連接。

3.根據權利要求1所述機器人肩部結構，其特征在于：所述減速機（1207）另一端設有傳動輪三（1220）與轉軸（1204）一端設有傳動輪四（1221）通過傳動帶（1206）相連接。

4.根據權利要求1所述機器人肩部結構，其特征在于：所述轉軸（1204）兩側都設有軸承（1210）和卡簧（1211）。

5.根據權利要求1所述機器人肩部結構，其特征在于：所述電機（1208）、減速機（1207）和轉軸（1204）三者為減速傳動，以獲得更大的扭矩。

6.根據權利要求1所述機器人肩部結構，其特征在于：所述旋轉支撐架（1216）的形狀設計能保證手臂前后、圓周擺動，并且在此區域內均可以進行水平擺動。