[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂同步帶傳動(dòng)替換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921202364.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210551347U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭洋;康美華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島鄭洋機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械臂同步帶傳動(dòng)替換裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、驅(qū)動(dòng)軸(2)、驅(qū)動(dòng)帶輪(3)、被動(dòng)軸(13)、被動(dòng)帶輪(14)、自動(dòng)替換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)替換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪(4)、中間齒輪(5)、從動(dòng)齒輪(6)、從動(dòng)齒輪軸(7)、滑動(dòng)軸(8)、驅(qū)動(dòng)離合片(9)、S極電磁吸盤(10)、被動(dòng)離合片(11)、N極電磁吸盤(12)，所述驅(qū)動(dòng)軸(2)首端剛性連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)動(dòng)力輸出端，所述驅(qū)動(dòng)帶輪(3)剛性安裝于驅(qū)動(dòng)軸(2)左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(4)剛性安裝于驅(qū)動(dòng)軸(2)末端，所述中間齒輪(5)于與驅(qū)動(dòng)齒輪(4)、從動(dòng)齒輪(6)嚙合位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)械臂殼體，所述從動(dòng)齒輪(6)剛性安裝于從動(dòng)齒輪軸(7)首端，所述從動(dòng)齒輪軸(7)末端設(shè)置安裝滑塊，所述滑動(dòng)軸(8)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述滑動(dòng)軸(8)配合安裝于從動(dòng)齒輪軸(7)，所述S極電磁吸盤(10)剛性安裝于滑動(dòng)軸(8)左端，所述驅(qū)動(dòng)離合片(9)剛性連接于S極電磁吸盤(10)，所述被動(dòng)離合片(11)剛性連接于N極電磁吸盤(12)，所述N極電磁吸盤(12)剛性安裝于被動(dòng)軸(13)首端，所述被動(dòng)帶輪(14)剛性安裝于被動(dòng)軸(13)中間位置，所述被動(dòng)軸(13)末端連接于諧波減速器動(dòng)力輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂同步帶傳動(dòng)替換裝置，其特征在于，所述被動(dòng)帶輪(14)內(nèi)部設(shè)置安裝速度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂同步帶傳動(dòng)替換裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)離合片(9)、被動(dòng)離合片(11)均由石棉基摩擦材料制成。