[實用新型]不斷電電力線纜絕緣漆自動噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921201963.2
• 申請日: 2019-07-28
• 公開（公告）號: CN210815908U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 秦超英
• 申請（專利權）人: 常州韓清機電科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;H02G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種不斷電電力線纜絕緣漆自動噴涂機器人，由涂漆機構、行走機構、頂漆機構和控制箱組成。上述涂漆機構、行走機構、頂漆機構、控制箱組合，使得不斷電電力線纜絕緣漆自動噴涂機器人能夠在無人工操作的情況下，完成對電纜線的噴涂工作。

技術領域

針對裸露在外容易受到外界因素干擾而短路的電纜線，本發(fā)明涉及一種一種能夠對高空電纜線噴涂絕緣漆的機器人，尤其涉及一種能夠對電纜線自動噴涂絕緣漆的噴涂機器人。

背景技術

電纜線在安裝完成之后，受外界環(huán)境影響，有時候碰到意外掛在電纜線上的風箏或者由于絕緣子上的集塵在暴風雨或大雨時形成的泥流，都會造成電纜線的短路情況。面對這種問題，一般都需要對電纜線的外層再噴涂絕緣漆以規(guī)避短路的情況。

目前普遍采用人工噴涂絕緣漆的工作方式，但是人工噴涂存在著危險性高、效率低、噴涂不均勻的問題。為了解決這種問題，應該采用機器工作代替人工作業(yè)，保證質量效率的同時減少工人危險。

發(fā)明內容

為了解決人工噴涂效率低、質量差、危險性高的問題，本發(fā)明提供了一種能夠在電纜線上自動行走的同時，通過噴嘴穩(wěn)定的對電纜線噴涂絕緣漆的不斷電電力線纜絕緣漆自動噴涂機器人。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種不斷電電力線纜絕緣漆自動噴涂機器人，其特征在于包括行走機構、涂漆機構、頂漆機構和控制箱，行走機構由行走電機23帶動中間凹陷兩邊突起的電纜線滾輪25在電纜線上行走，涂漆機構由噴頭定位塊移動減速電機19和噴頭轉動減速電機16控制兩組半圓形的定位塊和噴嘴在電纜線上定位并固定，頂漆機構由頂漆電機1控制油漆桶頂塊2擠壓油漆桶使油漆通過油漆管流進噴嘴，控制箱為行走電機23、噴頭定位塊移動減速電機19、噴頭轉動減速電機16和頂漆電機1提供電源和轉動信號。

所述行走機構、涂漆機構、頂漆機構和控制箱之間通過連接板由螺紋固定連接。

所述行走電機23的軸連接蝸桿47、蝸桿47與渦輪46嚙合，渦輪46 與直齒輪45同軸，3至7個直齒輪45相互嚙合，且有中間凹陷兩邊突起的電纜線滾輪25間隔的安裝在設有直齒輪45的軸42上。

所述噴頭定位塊移動減速電機19的軸上設有螺紋，與螺紋套筒18內部的螺紋嚙合，螺紋套筒18底部連接兩組噴頭定位塊與噴嘴，使得噴頭定位塊移動減速電機19旋轉時，能夠改變噴頭和噴嘴的高度。

所述噴頭轉動減速電機16的端面和軸上分別設有內部為半圓形的上噴頭定位塊13和下噴頭定位塊10，噴頭定位塊上分別通過螺紋連接內部為半圓形的上噴嘴14和下噴嘴11，隨噴頭轉動減速電機16轉動，定位塊和噴嘴內部可閉合成完整的圓形。

所述上噴頭定位塊13和下噴頭定位塊10上在電纜線徑向上設置可由螺栓48調節(jié)滾輪50在電纜線徑向距離的定位塊壓板15。

所述頂漆電機1上連接傳動小齒輪37，傳動小齒輪37與安裝在傳動絲桿34上的傳動大齒輪36嚙合，油漆桶頂塊2安裝在傳動絲桿34上且油漆桶頂塊2圓周設置螺釘限制油漆桶頂塊2的旋轉運動。

所述油漆桶頂塊2在前安裝板29對應位置設有與油漆出口3連通的油漆桶壓塊6，油漆桶頂塊2與油漆桶壓塊6可隨著油漆桶頂塊2在傳動絲桿34軸線上傳動使擠壓活塞式油漆桶。

所述控制箱內設置24v鋰電池與控制線路板，控制線路板的電線從電線出口38引出，與頂漆電機1、噴頭定位塊移動減速電機19、噴頭轉動減速電機16和行走電機23相連，由24v鋰電池為控制線路板和各種電機供電，控制電路板控制各種電機何時轉動與轉速。