[實用新型]一種清掃刷調節機構及清掃設備

有效

• 申請號: 201921200742.3
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210766570U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 劉騰達;孫琦宗;段翔宇
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

1.一種清掃刷調節機構，其特征在于，包括安裝盤、安裝架、彈性件以及刷子，所述安裝盤能夠在外部機構的驅動下繞自身軸線轉動，所述安裝盤包括安裝盤本體以及多個繞安裝盤本體的軸線分布的連接桿，所述連接桿一端與所述安裝盤本體轉動配合，另一端轉動安裝有所述安裝架，所述連接桿能夠繞第一轉動軸線轉動，所述安裝架能夠繞第二轉動軸線轉動，安裝架具有初始工作位，所述彈性件設置在安裝架和連接桿上并用于使所述安裝架復位至初始工作位；所述刷子安裝在安裝架的下部，所述安裝架還具有配重部，在初始工作位時，所述配重部位于第二轉動軸線的上方；刷子在工作中靠近障礙物時，所述安裝架繞第一轉動軸線相對連接桿向下偏轉，所述連接桿繞第二轉動軸線相對安裝盤本體向上偏轉，使刷子向安裝盤的軸線靠攏。

2.如權利要求1所述的清掃刷調節機構，其特征在于，所述連接桿通過第一轉動軸安裝在安裝盤本體上，所述第一轉動軸線為所述第一轉動軸的軸線，第一轉動軸線與安裝盤的軸線垂直；所述安裝架通過第二轉動軸安裝在連接桿上，所述第二轉動軸線為所述第二轉動軸的軸線，所述第二轉動軸線與安裝盤的軸線垂直。

3.如權利要求1所述的清掃刷調節機構，其特征在于，所述刷子包括刷柄和安裝在刷柄上的刷毛，所述刷毛呈上小下大的發散形結構。

4.如權利要求1所述的清掃刷調節機構，其特征在于，所述彈性件為扭簧，所述扭簧包括定位圈以及由定位圈向外延伸出的兩個支部，所述定位圈套設在第一轉動軸上，所述兩個支部分別安裝在安裝架與連接桿上。

5.如權利要求1所述的清掃刷調節機構，其特征在于，所述安裝盤本體包括刷盤、托盤及安裝結構，所述連接桿轉動安裝在刷盤上，所述安裝結構用于將托盤安裝在刷盤的下側壁。

6.如權利要求5所述的清掃刷調節機構，其特征在于，所述刷盤和托盤呈圓臺狀，且托盤的直徑大于刷盤直徑。

7.如權利要求6所述的清掃刷調節機構，其特征在于，所述安裝結構包括中軸、卡扣以及與中軸配合的螺母，所述中軸下端設有與卡扣配合的環形卡槽，所述螺母和卡扣分別位于刷盤的兩側，用于限定中軸的位置。

8.如權利要求7所述的清掃刷調節機構，其特征在于，所述中軸上端設有電機轉軸槽，用于安裝電機。

9.一種清掃設備，其特征在于，包括車架、驅動系統以及清掃刷調節機構，所述清掃刷調節機構為權利要求1～8任意一項所述的清掃刷調節機構。