[實用新型]基于X光圖像的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921200057.0
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN211275544U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔超;莫月雁;溫偉強;何賢軍;李功亮;劉錦明;文景明;劉芳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東郵政郵件快件服務(wù)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

本實用新型實施例公開了基于X光圖像的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，包括：用于將采集快遞包裹的信息傳輸給數(shù)據(jù)處理終端的掃描與檢測裝置；掃描與檢測裝置包括X光安檢設(shè)備，以及分別安裝在沿傳送帶方向的X光安檢設(shè)備兩端的第一探測裝置和第二探測裝置；用于根據(jù)檢測算法進行對該快遞包裹進行檢測，在判斷該快遞包裹包含違禁品時，顯示檢測結(jié)果并告警；以及，下發(fā)分揀指令給所述分揀裝置的數(shù)據(jù)處理終端；數(shù)據(jù)處理終端分別與掃描與檢測裝置和分揀裝置建立通信連接；用于根據(jù)分揀指令，將該快遞包裹分揀出來的所述分揀裝置；分揀裝置，包括分揀控制器、機械手和分揀線。本實用新型能夠提高快遞包裹的驗視效率和準確率，以及對違禁品進行精準識別和分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于X光圖像的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近幾年來，得益于電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，快遞行業(yè)迎來了爆發(fā)式增長，特別地，在2011-2015年快遞行業(yè)經(jīng)歷了平均50％以上增速的快速發(fā)展。行業(yè)快速發(fā)展的同時也造成了快遞安檢方面的巨大壓力?？爝f包裹在投遞前，需要預(yù)先檢測包裹內(nèi)是否有違禁品，由于快遞包裹上的運單信息的真實性并不能得到可靠的保證。

安全起見，傳統(tǒng)上，需要專業(yè)安檢人員在X-光機旁邊人工觀察每一件貨物的X光圖像，確認貨物是否違禁，這需要耗費極大的人力物力，且工作效率隨著安檢人員的疲勞度增加而降低，出現(xiàn)漏檢和錯檢的情況也會相應(yīng)的增多。

目前判別快遞中的違禁品的系統(tǒng)設(shè)備主要是靠人力進行安檢，通常需要幾組工作人員輪流工作，每組包括至少一名專業(yè)安檢人員和兩名分揀人員，需要耗費極大的人力物力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供基于X光圖像的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，能夠提高快遞包裹的驗視效率和準確率，以及對違禁品進行精準識別和分揀。

為解決上述問題，本實用新型提供一種基于X光圖像的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，包括：

用于將采集快遞包裹的位置信息、序列號信息，以及X光圖像，傳輸給數(shù)據(jù)處理終端的掃描與檢測裝置；所述掃描與檢測裝置包括X光安檢設(shè)備，以及分別安裝在沿傳送帶方向的所述X光安檢設(shè)備兩端的第一探測裝置和第二探測裝置；

用于根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測算法進行對該快遞包裹進行檢測，在判斷該快遞包裹包含違禁品時，將所述X光圖像寫入違禁品類別標簽，顯示檢測結(jié)果并告警；以及，下發(fā)攜帶所述位置信息和所述序列號信息的分揀指令給所述分揀裝置的數(shù)據(jù)處理終端；所述數(shù)據(jù)處理終端分別與所述掃描與檢測裝置和分揀裝置建立通信連接；

用于根據(jù)所述分揀指令，將該快遞包裹分揀出來的所述分揀裝置；所述分揀裝置，包括分揀控制器、機械手和分揀線。

優(yōu)選地，所述第一探測裝置和所述第二探測裝置分別安裝在傳送帶的來兩端，且采用掃描架固定。

優(yōu)選地，所述第一探測器內(nèi)置有第一位置傳感器、第一數(shù)據(jù)采集器和第一掃描控制器，所述第二探測器內(nèi)置有第二位置傳感器、第二數(shù)據(jù)采集器和第二掃描控制器；其中，

所述第一位置傳感器和第二位置傳感器為直線位移傳感器或角位移傳感器，為接觸式傳感器或霍爾傳感器。

優(yōu)選地，所述X光安檢設(shè)備包括第三數(shù)據(jù)采集器

優(yōu)選地，所述第一數(shù)據(jù)采集器、所述第二數(shù)據(jù)采集器和第三數(shù)據(jù)采集器，均具有中央處理器(CPU)，只讀存儲器(ROM)、可讀寫存儲器(RAM)、物理按鍵、屏幕顯示器和計算機接口。

優(yōu)選地，所述第一數(shù)據(jù)采集器、所述第二數(shù)據(jù)采集器和第三數(shù)據(jù)采集器，均為條碼掃描器。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：