[實用新型]一種自動尋跡切割機

有效

• 申請號: 201921197846.3
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN210306060U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 鄧彬;張建武;馬斌;周耀;夏澤濤
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/28;G06K9/00
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

一種自動尋跡切割機，包括機架、滑動模組、切割模組、視覺識別模塊和控制系統，滑動模組設于機架上，切割模組設于滑動模組上，滑動模組驅動設于機架上的待加工工件和切割模組往復運動，視覺識別模塊設于切割模組上，用于自動識別待加工工件上所繪制圖形路徑，控制系統分別與滑動模組、切割模組和視覺識別模塊電性連接，以接收視覺識別模塊反饋的圖形信息、完成切割路徑編程及控制切割模組沿著切割路徑進行切割。本實用新型能切換不同的切割刀具，以迎合不同板型材料的硬度、剛性等屬性，利用視覺識別模塊智能識別圖形路徑，實現自動尋跡切割，能大幅提升切割工作效率，提高加工精度，操作簡便快捷，適用范圍廣，具有廣闊的市場前景。

技術領域

本實用新型涉及數控切割機領域，特別涉及一種自動尋跡切割機。

背景技術

我國機械工業板型材料使用頗多，舉例如鋼材來說，其使用量已達到3億噸以上，其切割量非常大；隨著現代工業的發展和社會物質精神文明的進步，對板材切割加工的工作效率和產品質量的要求也同時提高，不同板型材料所適用的切割機層出不窮，切割機的功能也日益復雜、多樣化。經過幾十年的發展，切割機在切割能源和數控控制系統兩方面取得了長足的發展，切割能源已由單一的火焰能源切割發展為多種能源(火焰、等離子、激光、高壓水射流)切割方式；數控切割機控制系統已由當初的簡單功能、復雜編程和輸入方式、自動化程度不高發展到具有功能完善、智能化、圖形化、網絡化的控制方式；驅動系統也從的步進驅動、模擬伺服驅動到今天的全數字式伺服驅動。

在現有板型材料加工過程中，切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數控切割機切割。手工切割靈活方便，但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產效率低；半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質量較好，但由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割；其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規則形狀的零件切割；數控切割相對手動和半自動切割方式來說，可有效地提高板材切割的效率和切割質量，減輕操作者地勞動強度，但并不能迎合于用戶的隨時性思想，要進行復雜的設備調設。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種能大幅提升切割工作效率、提高加工精度，操作簡便快捷、適用范圍廣的自動尋跡切割機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，一種自動尋跡切割機，包括機架、滑動模組、切割模組、視覺識別模塊和控制系統，所述滑動模組設于機架上，所述切割模組設于滑動模組上，所述滑動模組驅動設于機架上的工件和切割模組往復運動，所述視覺識別模塊設于切割模組上，用于自動識別所述待加工工件上繪制圖形路徑，所述控制系統分別與滑動模組、切割模組和視覺識別模塊電性連接，以接收視覺識別模塊反饋的圖形信息、完成切割路徑編程及控制切割模組沿著切割路徑進行切割。

優選地，所述機架包括工作臺、立柱、橫梁和切割平臺，所述工作臺與兩立柱的底端垂直連接，所述兩立柱的頂端與橫梁的兩端垂直連接，所述橫梁懸空設于切割平臺的上方，所述切割平臺與工作臺滑動連接。

優選地，所述滑動模組包括第一滑動組件、第二滑動組件和第三滑動組件，所述切割平臺通過第一滑動組件與工作臺滑動連接，所述第二滑動組件設于立柱上，所述第三滑動組件與第二滑動組件滑動連接，所述第三滑動組件與切割模組滑動連接。

優選地，所述第一滑動組件包括第一直線導軌、第一伺服電機和第一滾珠絲杠，所述切割平臺通過第一直線導軌與工作臺滑動連接，所述第一直線導軌與橫梁的延伸方向垂直設置，所述第一伺服電機設于第一直線導軌的一端，且其輸出端與第一滾珠絲杠的一端連接，所述第一滾珠絲杠與切割平臺的底面螺紋連接，驅動所述切割平臺在第一直線導軌上往復運動。