[實用新型]一種外賣、堂食機器人

有效

• 申請號: 201921197329.6
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210551259U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李海;閆秀成;盛成俊;陳榮龍;楊琪文;夏澎;鄒娜;宮晶;錢燁;吳美煥;楊興
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08;B65B7/28;B65B43/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種外賣、堂食機器人，包括，工作臺以及接食裝置；所述工作臺包括用于輸送堂食碗具的堂食輸送裝置以及用于輸送外賣碗具的外賣輸送裝置；所述接食裝置用于接入食材并且將所述食材送入所述堂食碗具或者外賣碗具。該兼具外賣、堂食的機器人可以滿足餐飲行業的需要，促進餐飲行業自動化的進程。

技術領域

本實用新型涉及一種外賣、堂食機器人。

背景技術

在很多飯館、面館中均開設了堂食(在飯館就餐)經營模式以及外賣(打包帶走就餐)經營模式，在餐飲自動制造領域中，尚未出現兼具堂食和外賣的自動餐飲機器人，這不利于餐飲行業智能制造的發展。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種外賣、堂食機器人。

本實用新型的外賣、堂食機器人，包括，工作臺以及接食裝置；所述工作臺包括用于輸送堂食碗具的堂食輸送裝置以及用于輸送外賣碗具的外賣輸送裝置；所述接食裝置用于接入食材并且將所述食材送入所述堂食碗具或者外賣碗具。

外賣碗放置于外賣輸送裝置、堂食碗放置于堂食輸送裝置，食材在工作臺的同一地方投放到接食裝置，如果消費者點的是外賣，則外賣輸送裝置將外賣碗輸送到特定的位置，然后接食裝置將食材放入該外賣碗，裝有食材的外賣碗經過該外賣輸送裝置繼續輸送到特定位置供人打包帶走；同理，如果消費者需要的是堂食(在店面吃飯，不打包)，則往堂食輸送裝置投入堂食碗，該堂食輸送裝置將堂食碗輸送到特定的位置后，接食裝置將食材投入該堂食碗，裝有食材的堂食碗經過該堂食輸送裝置繼續送到特定位置，以供人端走就餐。該兼具外賣、堂食的機器人可以滿足餐飲行業的需要，促進餐飲行業自動化的進程。

在一些實施方式中，還包括設置于所述工作臺上方的用于輸送第二外賣碗具的第二輸送裝置、設置于所述第二輸送裝置上方的用于將食料添加入第二外賣碗具的落料裝置、機械手以及升降裝置；所述升降裝置用于將裝入食料的第二外賣碗具運送于外賣輸送裝置上；所述機械手用于將外賣碗具設置于外賣輸送裝置上的第二外賣碗具上、或者將外賣輸送裝置上的第二外賣碗具設置于外賣碗具上。

將外賣主食和外賣輔料(湯料等)分裝于兩個碗然后累疊打包配送，可以這樣設計：外賣碗具用于裝外賣主食(例如面條)，第二外賣碗具用于裝外賣輔料(例如湯汁、拌料)，當消費者需要點外賣的時候，向第二輸送裝置投第二外賣碗具，第二輸送裝置將第二外賣碗具輸送到特定位置(落料裝置)，落料裝置將外賣輔料(湯料等)注入(投入)該第二外賣碗具后再經該第二輸送裝置送到升降裝置，升降裝置帶著該被注入輔料的第二外賣碗具下降送到外賣輸送裝置上，在上述工作的過程中，同時往外賣輸送裝置上投入外賣碗具，外賣輸送裝置將外賣碗具輸送到特定的位置待接食裝置將主食投入該外賣碗具后，外賣輸送裝置將該裝入主食的外賣碗具輸送到機械手正下方，機械手將該外賣碗具提起，然后，外賣輸送裝置再將其上的第二外賣碗具輸送到被提起的外賣碗具正下方，機械手將外賣碗具設置(堆疊或者將外賣碗具嵌套壓入第二外賣碗具)于第二外賣碗具上方后由外賣輸送裝置將它們輸送出來以供封蓋或者打包；同理，也可以先將第二外賣碗具提起，然后再將外賣碗具輸送到被提起的第二外賣碗具正下方，并將第二外賣碗具設置于外賣碗具上，具體將哪個碗具提起可以根據碗具的重量決定，優先將碗具輕的那個提起。

在一些實施方式中，所述第二輸送裝置上還設置第一落碗裝置；所述第二外賣碗具摞疊于第一落碗裝置，第一落碗裝置將摞疊的第二外賣碗具分離成單個之后落入所述第二輸送裝置。

在一些實施方式中，所述外賣輸送裝置上還設置第二落碗裝置；所述外賣碗具摞疊于第二落碗裝置，第二落碗裝置將摞疊的外賣碗具分離成單個之后落入所述外賣輸送裝置。

采用自動落碗技術方式進行投碗，便于實現自動化作業。