[實用新型]切割組件及壁紙貼裝機器人

有效

• 申請號: 201921192785.1
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN211000723U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 趙修林
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B44C7/02
• 分類號: B44C7/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種切割組件及一種壁紙貼裝機器人。其中，切割組件用于切割壁紙，切割組件包括：切割刀，切割刀的邊緣設有帶尖端的刀刃；第一驅動件，與切割刀相連接，用于驅動切割刀旋轉，并能夠帶動刀刃的尖端對壁紙進行切割。通過在切割刀的邊緣設有帶尖端的刀刃，再通過第一驅動件驅動切割刀旋轉，進而帶動刀刃旋轉，來對壁紙進行切割，可有效減小刀刃與壁紙之間的摩擦阻力，減小對刀刃的磨損，而且還可防止壁紙上的膠粘黏到刀刃上，而影響壁紙后續的切割效果，避免切割不齊。另外，設置刀刃帶有尖端，并通過其尖端與壁紙相接觸，可使得刀刃具有較強的切割力，并將掛膠壁紙上的膠擠壓分開，進一步避免膠粘附在刀刃及切割刀上。

技術領域

本實用新型屬于壁紙切割設備技術領域，具體而言，涉及一種切割組件及一種壁紙貼裝機器人。

背景技術

壁紙貼裝設備在工作過程中，需要根據設定長度切割已涂膠的壁紙，但目前市面上的壁紙刀(如美工刀)，大多采用滑動切割的方式對壁紙進行切割，對刀具磨損較大，而且滑動摩擦阻力大，使得刀具極易粘涂壁紙膠。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的第一方面提出了一種切割組件

本實用新型的第二方面提出了一種壁紙貼裝機器人。

有鑒于此，根據本實用新型的第一方面提出了一種切割組件，用于切割壁紙，切割組件包括：切割刀，切割刀的邊緣設有帶尖端的刀刃；第一驅動件，與切割刀相連接，用于驅動切割刀旋轉，并能夠帶動刀刃的尖端對壁紙進行切割。

本實用新型提出的切割組件包括切割刀和第一驅動件，通過在切割刀的邊緣設有帶尖端的刀刃，再通過第一驅動件驅動切割刀旋轉，進而帶動刀刃旋轉，來對壁紙進行切割。旋轉切割的方式可有效減小刀刃與壁紙之間的摩擦阻力，減小對刀刃的磨損，而且還可防止壁紙上的膠粘黏到刀刃上，而影響壁紙后續的切割效果，避免切割不齊。另外，設置刀刃帶有尖端，并通過其尖端與壁紙相接觸，可使得刀刃具有較強的切割力，并將掛膠壁紙上的膠擠壓分開，進一步避免膠粘附在刀刃及切割刀上。

可選地，第一驅動件為驅動電機，或為電磁驅動裝置。

可選地，切割刀呈圓盤狀，刀刃周向分布在切割刀的邊緣；有利于刀刃隨著切割刀的旋轉能夠時時對壁紙進行切割，有利于保證壁紙的切割效果，避免出現毛邊現象。當然，切割刀也可非圓盤狀，而呈扇形，此時刀刃分布在扇形的弧形邊緣處；此外，切割刀也可呈環形等，不限于圓盤狀。

可選地，刀刃為V型刀刃，具體在切割刀呈圓盤狀的情況下，刀刃在切割刀的徑向截面上的外輪廓呈V型，V型的開口朝向切割刀的轉動中心線，也即刀刃的尖端所指方向背離切割刀。通過設定刀刃的兩側面對稱分布，有利于將掛膠壁紙的膠擠壓分開，避免刀刃上粘附壁紙膠。當然，刀刃的兩側面也可不對稱分布，刀刃為月牙形刀刃等。

另外，根據本實用新型提供的上述技術方案中的切割組件，還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，第一驅動件驅動切割刀至少以10000r/min的轉速旋轉。

在該技術方案中，通過設定第一驅動件驅動切割刀至少以10000r/min的轉速旋轉，切割效果好，有利整齊切割。而且極大地縮短了刀刃與壁紙的接觸時間，在壁紙上存在壁紙膠的情況下，可進一步避免壁紙膠粘附在刀刃上。可選地，第一驅動件能夠驅動切割刀至少以12000r/min的轉速旋轉，也可以驅動切割刀至少以15000r/min的轉速旋轉。

在上述任一技術方案中，優選地，切割組件還包括：第二驅動件，與第一驅動件相連接，用于驅動第一驅動件、切割刀沿預設路徑移動。