[實(shí)用新型]一種收板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921190476.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210709595U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德和
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞宇宙電路板設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G43/08;B65G49/06
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種收板機(jī)，其特征在于，包括：

送料裝置(1)，包括送料機(jī)構(gòu)(11)和拍板機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)(11)被配置為輸送電路板，所述拍板機(jī)構(gòu)被配置為對(duì)所述送料機(jī)構(gòu)(11)上的所述電路板進(jìn)行拍板定位；

收料裝置(2)，設(shè)置在所述送料裝置(1)的下游，所述收料裝置(2)包括收料架(21)，所述收料架(21)被配置為收納所述電路板；

移載裝置(3)，包括吸盤(pán)(31)，所述吸盤(pán)(31)用于將所述拍板機(jī)構(gòu)定位后的所述電路板轉(zhuǎn)移至所述收料架(21)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收板機(jī)，其特征在于，所述拍板機(jī)構(gòu)包括相連接的拍板組件(12)和拍板驅(qū)動(dòng)組件(13)，兩個(gè)所述拍板組件(12)沿垂直于所述送料機(jī)構(gòu)(11)的輸送方向設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)(11)的兩側(cè)，所述拍板驅(qū)動(dòng)組件(13)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述拍板組件(12)相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收板機(jī)，其特征在于，所述拍板驅(qū)動(dòng)組件(13)包括拍板驅(qū)動(dòng)器(131)、主動(dòng)輪(132)、從動(dòng)輪(133)和傳送帶(134)，所述傳送帶(134)繞設(shè)在所述主動(dòng)輪(132)和所述從動(dòng)輪(133)上，兩個(gè)所述拍板組件(12)均設(shè)置在所述傳送帶(134)上，所述拍板驅(qū)動(dòng)器(131)能夠驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪(132)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳送帶(134)轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)所述拍板組件(12)相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收板機(jī)，其特征在于，所述拍板組件(12)還包括安裝架(122)和拍板(121)，所述安裝架(122)與所述傳送帶(134)固定連接，所述拍板(121)設(shè)置在所述安裝架(122)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收板機(jī)，其特征在于，所述拍板機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿(14)和導(dǎo)向套筒(15)，所述導(dǎo)向桿(14)穿設(shè)在所述導(dǎo)向套筒(15)內(nèi)，所述導(dǎo)向套筒(15)固定設(shè)置在所述安裝架(122)上，所述安裝架(122)及所述導(dǎo)向套筒(15)能夠沿所述導(dǎo)向桿(14)的延伸方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的收板機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(11)包括滾輪組件(111)和護(hù)板(112)，所述護(hù)板(112)設(shè)置在所述滾輪組件(111)的輸送方向的末端，所述護(hù)板(112)被配置為與所述滾輪組件(111)上的所述電路板抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收板機(jī)，其特征在于，所述拍板(121)上設(shè)置有避讓槽，所述避讓槽用于避讓所述滾輪組件(111)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收板機(jī)，其特征在于，所述收料架(21)包括支撐板(211)和限位板(212)，所述支撐板(211)被配置為放置所述電路板，多個(gè)所述限位板(212)設(shè)置在所述支撐板(211)的周側(cè)以對(duì)所述電路板進(jìn)行定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收板機(jī)，其特征在于，所述收料裝置(2)還包括收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支撐板(211)相連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐板(211)沿豎直方向移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收板機(jī)，其特征在于，所述收料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收料驅(qū)動(dòng)組件(22)、收料絲桿(23)和升降組件(24)，所述支撐板(211)與所述升降組件(24)固定連接，所述升降組件(24)與所述收料絲桿(23)螺紋配合，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述收料絲桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述升降組件(24)和所述支撐板(211)沿豎直方向移動(dòng)。