[實用新型]一種電動無人駕駛自動接駁車

有效

• 申請號: 201921188458.9
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210502962U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 田磊;宣文靜;丁濤
• 申請（專利權）人: 顯為智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本實用新型涉及一種電動無人駕駛自動接駁車，包含底盤和座位；所述底盤上設置有車輪及其驅動機構，底盤的底部裝有自動循跡裝置，底盤上還設置有標識牌、紅外避障裝置和激光雷達裝置；所述座位通過座椅支架固定安裝在底盤上，底盤上還設置有前擋板和背板，前擋板和背板分別位于座位的前后兩側；本實用新型方案在底盤上設置了座椅，并在座椅的前后兩側均設計了擋板進行防護，座椅可坐一人；自動接駁車可采用純電動力，配合自動循跡裝置、紅外避障裝置和激光雷達裝置，使其可以沿路面上指引線自動行駛，并可以自動避開人員，動物，障礙物；整體結構簡單，實用方便，智能化程度高。

技術領域

本實用新型屬于電動汽車技術領域，具體涉及一種電動無人駕駛自動接駁車。

背景技術

電動汽車是當今發展的趨勢，電動汽車以電動機代替燃油機，由電機驅動而無需自動變速箱。相對于自動變速箱，電機結構簡單，技術成熟，運行可靠。電動汽車無內燃機，工作時幾乎不產生污染。

電動汽車的使用已經十分普遍了，使用方法也是相當簡單，使用上也是十分方便。但是電動汽車通常體型較大，需要有專門停車場，難以直接到達指定的位置。

現有技術CN208673146U公開智能循跡小車，包括車體、設于車體部的運動裝置、與運動裝置電連接的驅動電機和舵機轉向裝置、支撐桿、CCD傳感器以及設于車體上的控制裝置；支撐桿的底端固定在車體上，支撐桿的頂端設有CCD傳感器；控制裝置包括藍牙通信模塊、按鍵模塊、顯示屏模塊、供電模塊以及CPU模塊，供電模塊與驅動電機、舵機轉向裝置、CCD傳感器、藍牙通信模塊、按鍵模塊、顯示屏模塊、CPU模塊電連接，用以提供電力；驅動電機、舵機轉向裝置、CCD傳感器、藍牙通信模塊與CPU模塊信號連接，按鍵模塊與CPU模塊的輸入端相連，CPU模塊的輸出端與顯示屏模塊相連。本實用新型能實時觀察小車的動態數據并進行修改、適用性強。

該方案采用CCD傳感器實現智能小車的運行，其能夠在避開障礙物的同時實現實時觀察小車的動態數據并進行修改，適用性強；但是其不能載人，不能實現自動接駁功能。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種電動無人駕駛自動接駁車。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種電動無人駕駛自動接駁車，包含底盤和座位；所述底盤上設置有車輪及其驅動機構，底盤的底部裝有自動循跡裝置，底盤上還設置有標識牌、紅外避障裝置和激光雷達裝置；所述座位通過座椅支架固定安裝在底盤上，底盤上還設置有前擋板和背板，前擋板和背板分別位于座位的前后兩側。

優選的，所述車輪由四個，驅動機構為純電驅動機構。

優選的，所述標識牌焊接在底盤的后側，底盤的前后兩側上各設置兩個紅外避障裝置和兩個激光雷達裝置，底盤前后兩側的紅外避障裝置的位置相互對稱，底盤前后兩側的激光雷達裝置的位置相互對稱，同一側的兩個紅外避障裝置的位置相互對稱，同一側的兩個激光雷達裝置的位置相互對稱。

優選的，所述前擋板為矩形塑料板，前擋板的兩側通過金屬連接件和螺絲安裝金屬圓柱，金屬圓柱為U型空心結構，金屬圓柱通過螺絲固定于底盤上。

優選的，所述背板為一塊矩形塑料板，背板的兩側裝有側板，背板和側板均通過螺絲安裝固定在底盤上。

優選的，所述座位上具有透氣孔，座椅支架具有兩個并排放置的圓角梯形架，兩個梯形架之間焊接有兩個橫梁，橫梁上設有座位安裝孔，座位通過螺絲固定在座椅支架上。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型方案在底盤上設置了座椅，并在座椅的前后兩側均設計了擋板進行防護，座椅可坐一人；自動接駁車可采用純電動力，配合自動循跡裝置、紅外避障裝置和激光雷達裝置，使其可以沿路面上指引線自動行駛，并可以自動避開人員，動物，障礙物；整體結構簡單，實用方便，智能化程度高。