[實用新型]一種7AM端子自動送料機

有效

• 申請號: 201921186756.4
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210260118U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉建
• 申請（專利權）人: 蘇州德堡斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/04;B65G27/16;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種7AM端子自動送料機，7AM端子從振動盤內經由直振槽輸出，從直振槽的出料端進入分料塊的物料槽內，然后分料氣缸推動分料塊移動至推料模塊一側，推料氣缸推動推料板靠近分料塊，推料頭底端的凸起部進入出料槽7AM端子從物料槽推入旋轉塊的卡槽內，然后翻轉氣缸帶動導向軸旋轉，導向軸帶動旋轉塊翻轉，旋轉塊翻轉以后，等待下一工站的機械手取料即可。橫移氣缸能夠帶動橫移座在第二支撐座頂面上橫移，連接件帶動旋轉塊在導向軸移動，調整旋轉塊的位置，使旋轉塊與下一工站的機械手的位置相配合。

技術領域

本實用新型涉及振動盤送料技術領域，尤其涉及一種7AM端子自動送料機。

背景技術

振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。它能把各種產品有序地排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工，尤其在電子產品生產領域運用較多。

但是，現有的振動盤再將7AM端子排列送料時，不具備翻轉下料功能，導致現有的振動盤在實際使用中由于產線布局和加工工序的限制，下一工站的機械手無法便捷的取出7AM端子用于后續工站加工。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種7AM端子自動送料機，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題：

一種7AM端子自動送料機，包括振動盤、翻轉下料裝置、以及設置在振動盤出料端和翻轉下料裝置之間的直振槽；

所述翻轉下料裝置包括分料模塊、推料模塊、以及翻轉模塊；所述分料模塊包括第一支撐座、設置在第一支撐座上的分料單元，所述分料單元包括分料氣缸和設置在分料氣缸上的分料塊，所述分料氣缸位于第一支撐座的頂部外端，沿第一支撐座長度方向平行設置，所述分料塊滑動設置在第一支撐座的頂部，所述分料塊呈L形，由呈長方體狀的水平塊和設置在水平塊一端豎直凸起的凸起塊組成，所述凸起塊上開設有貫穿設置的出料槽，所述出料槽沿直振槽的出料方向延伸，所述出料槽內壁上開設有物料槽，所述物料槽水平設置，尺寸與7AM端子的尺寸相匹配，所述物料槽的高度直振槽的高度相匹配；

所述推料模塊位于第一支撐座的頂部遠離分料氣缸的一端設置，所述推料模塊包括推料氣缸和設置在推料氣缸上的推料板，所述推料板靠近分料塊一側設置有推料頭，所述推料頭的底端設置有向下延伸的凸起部，所述凸起部的寬度與出料槽的寬度相匹配；

所述翻轉模塊位于出料槽的出料端外側，所述翻轉模塊包括第二支撐座和裝置在第二支撐座頂端的橫移單元和翻轉單元；所述橫移單元包括設置在第二支撐座頂部一端的橫移氣缸和設置在橫移氣缸上的橫移座，所述橫移座滑動安裝在愛第二支撐座頂面上；所述翻轉單元包括設置在橫移氣缸上方的翻轉氣缸、設置在翻轉氣缸上的導向軸和一端滑動套設在導向軸上的旋轉塊，所述旋轉塊的另一端朝向分料塊設置，所述旋轉塊朝向分料塊的一端上開設有用于卡設7AM端子的卡槽，所述旋轉塊的底部設置有連接件，所述連接件的底端設置在橫移座上。

進一步，所述導向軸上開設有沿導向軸長度方向設置的滑槽，所述旋轉塊與滑槽對應位置設置有限位塊，所述限位塊滑動設置在滑槽內。

進一步，所述連接件呈L形，包括水平板和側立板，所述水平板通過螺釘固定在橫移座上，所述側立板的板面上開設有呈方形的限位孔，所述側立板的頂端端面上開設有凹槽，所述凹槽內壁呈圓弧狀，所述導向軸位于凹槽內設置，所述旋轉塊位于限位孔內設置。

進一步，所述第一支撐座頂面上設置有第一滑軌，所述分料塊底部設置有第一滑塊，所述第一滑塊滑動安裝在第一滑軌上。

進一步，所述第二支撐座頂面上設置有第二滑軌，所述橫移座底部設置有第二滑塊，所述第二滑塊滑動安裝在第二滑軌上。