[實用新型]一種直線電機運動平臺

有效

• 申請號: 201921186606.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210111828U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張學夢;張選;王萍
• 申請（專利權）人: 合肥美石生物科技有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02N15/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 代群群

本實用新型涉及一種直線電機運動平臺，屬于精密運動平臺技術領域。該平臺裝置包括底板，底板上安裝有第一導軌，第一導軌上安裝有連接板，連接板上安裝有第二導軌，第二導軌上安裝有平臺；平臺上表面設有沉頭孔，沉頭孔內設有橡膠墊，沉頭孔內穿有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘的螺釘頭下端面壓在橡膠墊上；鎖緊螺釘還貫穿連接板，并插入底板內；底板上設有螺紋通孔，鎖緊螺釘的對應端通過螺紋配合的方式旋入螺紋通孔內；螺紋通孔內還旋有緊定螺釘，緊定螺釘由底板的反面旋入。本實用新型采用貫穿平臺、連接板和底板的鎖緊螺釘將平臺裝置整體鎖定，避免在移動式平臺產生晃動，損壞該平臺。

技術領域

本實用新型涉及精密運動平臺技術領域，具體地說，涉及一種直線電機運動平臺。

背景技術

在精度要求比較高的移動平臺領域，人們開始采用磁懸浮式支撐結構構建移動平臺的驅動單元。采用磁懸浮的支撐方式時，由于摩擦力的降低，驅動電機的驅動加速度較高，優勢明顯，但是由于裝置加工精度的不高，傳統磁懸浮式支撐具有易導致平臺偏向一側滑動的缺陷。隨著技術問題被逐步克服，裝置加工精度普遍提升，在支撐平穩的狀態下，受磁懸浮支撐的平臺能夠保持穩定，不易滑偏，使得磁浮式直線電機的優勢得以被人們更好地利用。

然而對于該平臺的使用，還存在一類問題，即在平臺的搬運和移動過程中，平臺易晃動，具體地，用于安裝X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置的連接板，以及平臺容易相對于底板晃動，導致裝置精度受損，使平臺使用過程中易產生偏差，致該類高精度裝置喪失使用效能。

現有技術中，有些技術人員采用塑料螺釘或者塑料螺栓將平臺、連接板貫穿，并旋緊在底板上，使平臺與連接板保持相對底板的固定，但是塑料件易變形，平臺和連接板仍容易晃動，且由于塑料件的螺紋結構自鎖性差，鎖緊螺釘或鎖緊螺栓容易脫出；對于剛度較大，不易變形的金屬鎖緊螺栓，鎖緊后又容易導致連接板或平臺平面度受損，發生不可逆形變。

為了更好地解決對平臺的固定問題，人們迫切需要一種更適合高精度平臺裝置的鎖緊技術和裝置。

實用新型內容

1、要解決的問題

針對現有技術中，高精度運動平臺被鎖緊時易受壓損的問題，本實用新型提供一種直線電機運動平臺。為了避免鎖緊機構(主要包括鎖緊螺釘)將平臺壓形變，本實用新型的技術方案采用了多重保護，使穿插平臺、連接板和底板上的鎖緊螺釘在與平臺、連接板和底板連接處均能保持穩定、可靠、柔性定位，避免硬沖擊損壞平臺精度，也避免過度壓緊導致平臺形變影響平臺精度。

2、技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種直線電機運動平臺，包括底板，所述底板上設有第一導軌，所述第一導軌上設有連接板，所述連接板上設有第二導軌，所述第二導軌上設有平臺；

所述平臺上表面設有沉頭孔，所述沉頭孔內設有橡膠墊，沉頭孔內穿有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘的螺釘頭下端面壓在橡膠墊上；所述鎖緊螺釘還貫穿連接板，并插入底板內；

所述底板上設有螺紋孔，所述鎖緊螺釘的對應端通過螺紋配合的方式旋入螺紋孔內；

所述螺紋孔內還旋有緊定螺釘，所述緊定螺釘由底板的遠離平臺一端面旋入，用于控制鎖緊螺釘的進量。

優選地，所述底板側部安裝有一套第一磁浮式直線電機，所述第一磁浮式直線電機包括 X軸直線電機動子、X軸動子連接塊和X軸直線電機定子；

所述X軸直線電機動子通過X軸動子連接塊與底板連接；

所述X軸直線電機定子上套有一對與連接板連接的X軸支撐塊，所述X軸直線電機定子通過X軸支撐塊與連接板相連。

優選地，所述底板側部安裝有一套第二磁浮式直線電機，所述第二磁浮式直線電機包括 Y軸直線電機動子、Y軸動子連接塊和Y軸直線電機定子；