[實用新型]一種機器人接口防護蓋

有效

• 申請號: 201921186223.6
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN210389257U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 鄭繼發
• 申請（專利權）人: 深圳物控智聯科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

本實用新型公開了一種機器人接口防護蓋，包括機器人本體，所述機器人本體的前側設置有接口本體，所述接口本體內腔的前側開設有防護蓋槽，所述防護蓋槽內腔的后側開設有密封槽，所述防護蓋槽的內腔設置有防護蓋，所述防護蓋的后側固定連接有與密封槽相適配的密封圈，所述防護蓋的前側設置有連接機構和拉動機構。本實用新型解決了機器人上的接口大多都是裸露在外的，接口不使用時，沒有很好的對機器人接口進行防塵和防水的處理，導致機器人易損毀，縮短了機器人使用壽命的問題，該機器人接口防護蓋，能夠很好的對機器人接口進行防護，使得機器人接口不會進水和進灰，進而延長了機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機器人接口防護蓋技術領域，具體為一種機器人接口防護蓋。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

機器人上的接口大多都是裸露在外的，接口不使用時，沒有很好的對機器人接口進行防塵和防水的處理，導致機器人易損毀，縮短了機器人使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人接口防護蓋，具有對機器人接口防護的優點，解決了機器人上的接口大多都是裸露在外的，接口不使用時，沒有很好的對機器人接口進行防塵和防水的處理，導致機器人易損毀，縮短了機器人使用壽命的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人接口防護蓋，包括機器人本體，所述機器人本體的前側設置有接口本體，所述接口本體內腔的前側開設有防護蓋槽，所述防護蓋槽內腔的后側開設有密封槽，所述防護蓋槽的內腔設置有防護蓋，所述防護蓋的后側固定連接有與密封槽相適配的密封圈，所述防護蓋的前側設置有連接機構和拉動機構，所述連接機構位于拉動機構的頂部，所述防護蓋槽內腔的底部與防護蓋之間設置有鎖止機構。

優選的，所述連接機構包括固定于防護蓋前側的連接橡膠，所述機器人本體的前側固定安裝有連接座，所述連接座的前側與連接橡膠固定連接。

優選的，所述拉動機構包括固定于防護蓋前側的固定座，所述固定座的兩側轉動連接有拉環。

優選的，所述鎖止機構包括開設于防護蓋槽內腔底部兩側的鎖球槽，所述防護蓋底部的兩側均開設有活動槽，所述活動槽內腔的頂部固定連接有彈簧，所述彈簧的底部固定連接有鎖球座，所述鎖球座的內腔活動連接有與鎖球槽相適配的鎖球，所述鎖球貫穿至防護蓋的底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過將防護蓋蓋在防護蓋槽的內腔，使得密封圈進入密封槽的內腔，通過鎖止機構來鎖緊防護蓋，即可達到對機器人接口防水和防塵的目的，進而達到對機器人接口密封防護的目的，解決了機器人上的接口大多都是裸露在外的，接口不使用時，沒有很好的對機器人接口進行防塵和防水的處理，導致機器人易損毀，縮短了機器人使用壽命的問題，該機器人接口防護蓋，能夠很好的對機器人接口進行防護，使得機器人接口不會進水和進灰，進而延長了機器人的使用壽命。

2、本實用新型通過連接機構的設置，能夠在接口本體使用時，將防護蓋從防護蓋槽內腔取出，使得防護蓋會通過連接機構連接在機器人本體上，使得防護蓋不易丟失。

3、本實用新型通過拉動機構的設置，拉動機構拉動防護蓋時，鎖球會滾動滑出鎖球槽的內腔，進而使得鎖球在防護蓋槽的內壁上滾動，從而方便使用者通過拉動機構將防護蓋拉出防護蓋槽的內腔，給使用者使用接口本體時帶到來便捷。

4、本實用新型通過鎖止機構的設置，使用者在將防護蓋裝進防護蓋槽時，防護蓋槽的內壁與鎖球接觸，帶動鎖球向上運動，鎖球使得鎖球座向上運動擠壓彈簧，當鎖球滑動至鎖球槽的內腔時，彈簧的回復力帶動鎖球進入鎖球槽的內腔，達到對防護蓋鎖緊的目的。