[實用新型]帶夾隔紙功能的放板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921185306.3
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN210480168U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 趙紅軍;辛賀義
• 申請（專利權）人: 昆山可立維機電有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及放板機領域，尤其是帶夾隔紙功能的放板機。該放板機包括機架、原料放置工位、墊紙放置工位、吸板機械手、夾紙橫移機構、墊紙擺放機構和輸送機構，所述機架上設有原料放置工位和墊紙放置工位，機架內(nèi)安裝有吸板機械手、夾紙橫移機構、墊紙擺放機構、輸送機構。本實用新型通過吸板機械手將PCB板及墊紙吸起并放置到輸送機構上進行傳送。由夾紙橫移機構將吸板機械手上連帶吸起的墊紙取走。墊紙擺放機構則將墊紙接過并放置到墊紙取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及放板機領域，尤其是帶夾隔紙功能的放板機。

背景技術

在PCB板生產(chǎn)的整個過程當中，有時為了防止兩片PCB板之間直接接觸會有刮傷等情況，在兩片PCB板之間會放一片墊紙。然后將隔有墊紙的一疊PCB板放到一個專門的“治具”上，行業(yè)內(nèi)稱為RACK架。在取放PCB板的過程中，需要專門揀出墊紙，而現(xiàn)有的放板機則在揀出墊紙并取放PCB板的工作效率較低。

實用新型內(nèi)容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種帶夾隔紙功能的放板機。通過吸板機械手將PCB板及墊紙吸起并放置到輸送機構上進行傳送。由夾紙橫移機構將吸板機械手上連帶吸起的墊紙取走。墊紙擺放機構則將墊紙接過并放置到墊紙取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶夾隔紙功能的放板機，包括機架、原料放置工位、墊紙放置工位、吸板機械手、夾紙橫移機構、墊紙擺放機構和輸送機構，所述機架上設有原料放置工位和墊紙放置工位，機架內(nèi)安裝有吸板機械手、夾紙橫移機構、墊紙擺放機構、輸送機構。

具體地，所述吸板機械手由六軸機械手、連接板一和吸嘴一組成，連接板一相鄰的兩側(cè)均勻分布有數(shù)個吸嘴一，吸嘴一與真空發(fā)生器相連通，六軸機械手的移動端頭固定在連接板一上，連接板一上分布有數(shù)個吸孔，連接板一上的吸孔與鼓風機相連通。

具體地，所述夾紙橫移機構由水平直線模組、連接板二、吸嘴二、電動夾爪、升降氣缸和基臺組成，水平直線模組的缸體固定在機架內(nèi)，水平直線模組的滑座上固定有基臺，基臺底端固定有電動夾爪，基臺側(cè)端與連接板二滑配連接，升降氣缸的缸體固定在基臺上，氣缸的活塞桿固定在連接板二上，連接板二左右兩側(cè)均分布有數(shù)個吸嘴二，吸嘴二與真空發(fā)生器相連通。

具體地，所述墊紙擺放機構由電缸、旋轉(zhuǎn)電機、連接架和吸嘴三組成，電缸通過軸轉(zhuǎn)動連接在機架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機的機體固定在機架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定在電缸的軸端，電缸的活塞桿固定在連接架上，連接架為工字形架體，連接架的上下兩橫桿上分別均勻分布有數(shù)個吸嘴三，吸嘴三與真空發(fā)生器相連通。

具體地，所述輸送機構由輥道輸送臺、拍板機構和測厚機構組成，輥道輸送臺上安裝有拍板機構，輥道輸送臺的出料端安裝有測厚機構。

具體地，所述拍板機構由擋板、傳動輪、馬達、底塊和皮帶組成，底塊固定在機架內(nèi)，底塊兩端分別轉(zhuǎn)動連接有傳動輪，其中一個傳動輪的軸固定在馬達的輸出軸端，兩個傳動輪均端面朝上，兩個傳動輪均貼合在皮帶內(nèi)圈，皮帶的相互平行的兩個水平條上固定有支撐架，支撐架端頭處固定有擋板，支撐架穿過輥道輸送臺，擋板位于輥道輸送臺上方。

具體地，所述測厚機構由支架、輥筒、固定板、桿體和測厚儀組成，支架兩端分別固定有桿體，兩個桿體分別穿過固定板兩端的穿孔，固定板與支架之間連接有彈簧，固定板上固定有測厚儀，測厚儀的探頭連接在支架上，輥筒轉(zhuǎn)動連接在支架內(nèi)，輥筒位于輥道輸送臺上方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種帶夾隔紙功能的放板機。通過吸板機械手將PCB板及墊紙吸起并放置到輸送機構上進行傳送。由夾紙橫移機構將吸板機械手上連帶吸起的墊紙取走。墊紙擺放機構則將墊紙接過并放置到墊紙取料工位上。提高了PCB板取放的工作效率。

附圖說明